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虚拟样机技术赋能四自由度直角坐标机器人创新设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程持续推进的当下，机器人技术已然成为推动制造业转型升级的关键力量。其中，直角坐标机器人凭借操作空间大、精度高、速度快以及结构简单、成本低廉、控制便捷等诸多优势，在工业生产领域得到了极为广泛的应用，成为自动化生产线中不可或缺的重要组成部分。从汽车制造、电子制造到食品加工等行业，直角坐标机器人承担着搬运、装配、检测、焊接等多样化的任务，极大地提高了生产效率，保证了产品质量，同时也降低了人力成本和劳动强度。例如在汽车制造过程中，直角坐标机器人能够精准地完成零部件的搬运与装配，确保汽车生产的