安川 Σ-X系列AC伺服驱动器 EtherCAT通信指令型产品手册 中文.pdfVIP

安川 Σ-X系列AC伺服驱动器 EtherCAT通信指令型产品手册 中文.pdf

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Σ-X系列AC伺服驱动器

Σ-XW伺服单元

EtherCAT通信指令型

产品手册

型号:SGDXW-□□□□A0□

伺服单元的基本信息1

伺服单元的选型2

伺服单元的安装3

伺服单元的接线及与外围设备的连接4

运行前需设定的基本功能5

应用功能6

试运行·运行7

调谐8

监视9

全闭环控制10

Σ-LINKII功能11

EtherCAT通信12

CiA402运动控制协议13

对象字典14

维护15

参数及对象列表16

附录17

资料编号YCI-SICPC710812M4C

2

目录

i.前言和一般注意事项............................................21

i.1前言..............................................................22

i.2阅读对象..........................................................23

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