陀螺马达三相方波电源技术研究.pdf

摘要

近年来，随着电力电子技术的发展，微电机生产技术已从以前机械电气技术阶段发

展到现代高度集成的数字电子化阶段。由于现在微电机数量多，种类齐全，使用广泛，

所以要求驱动电机电源的性能需更加完善。本课题研究的陀螺马达三相方波电源是依托

航天某所马达跑合监测系统项目，为了保证马达跑合监测系统能稳定工作，高性能的陀

螺电源是不可缺少的供电设备。陀螺马达这种驱动元件，其实质上是一种三相交流异步

电机，所以需要设计出一种既是三相交流异步电机，同时又兼顾陀螺马达工作特点的专

用电机，以使陀螺的转子运行稳定，且工作可靠。

本文根据实际项目需求和应用条件给出了三相方波电源系统设计方案，概括介绍了

三相信号产生机制和各个部分的设计方案，设计并制造出的初始电源样机存在一定的信

号完整性问题，研究重点是对三相电源信号完整性进行分析研究，旨在进一步提高电源

性能，通过信号传输线变化的电压或电流对产品性能影响的分析引出了信号完整性概

念，系统的介绍了三相电源涉及的信号完整理论知识，主要包括信号质量、传输线概

念、串扰噪声、反射噪声等问题的产生及抑制，最后通过Hyperlynx仿真软件对串扰、反

射端接、优化电路设计、低噪声设计及长距离信号完整性进行详细研究与分析设计，对

仿真优化后的电源进行功能和性能测试，对比电源优化前后数据，验证仿真设计方法。

通过对电源系统的功能和性能测试分析，三相方波电源系统的功能和性能均达到各

项指标要求，并具有可靠且稳定的控制性能，最终经过陀螺马达实际产品测试，可以很

好的应用于陀螺马达供电，电源系统信号完整性问题在经过理论分析，仿真验证和实物

测试，也得到了解决，大大降低了系统噪声，极大避免了信号噪声影响产品细小参数的

测量，最终应用到工程化产品，真正解决了实际工程问题。

关键词：电源控制电路串扰反射低噪声设计

Abstract

inrecentyears,withthedevelopmentofpowerelectronicstechnology,micromotor

productiontechnologyhasdevelopedfromthepreviousmechanicalandelectricaltechnology

stagetothemodernhighlyintegrateddigitalelectronicstage.Becausetherearemanykindsof

micromotorsandtheyarewidelyused,theperformanceofdrivingmotorpowersupplyshould

bemoreperfect.Thethree-phasesquarewavepowersupplyofgyromotorresearchedinthis

paperisbasedonthemotorrunninginmonitoringsystemprojectofacertainAerospace

Institute.Inordertoensurethestableoperationofthemotorrunninginmonitoringsystem,

high-performancegyropowersupplyisanindispensablepowersupplyequipment.Gyromotor

isakindofthree-phaseACasynchronousmotorinessence,soitisnecessarytodesigna

specialmotorwhichisnotonlythree-phaseACasynchronousmotor,butalsoconsideringthe

workingcharacteristicsofgyromotor,soastomaketheg