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GRU软测量滤波在电池SOC快速估计中的应用研究
目录
GRU软测量滤波在电池SOC快速估计中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．3
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1电池SOC估计的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2GRU软测量滤波技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究目的及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、电池SOC估计技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1电池SOC定义及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2电池SOC估计方法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3传统与新型SOC估计方法比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
三、GRU神经网络原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1GRU神经网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2GRU神经网络工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3GRU神经网络在时序数据处理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
四、GRU软测量滤波设计原理及流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1软测量滤波技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2GRU软测量滤波设计流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3滤波器参数优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
五、GRU软测量滤波在电池SOC快速估计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.2GRU模型构建与训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.3SOC快速估计方法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.4实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
六、性能评估与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.1评估指标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.2与其他估计方法性能比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.3实际应用中面临的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
7.2进一步研究方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
GRU软测量滤波在电池SOC快速估计中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．45
一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
二、电池SOC估计技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
电池SOC定义及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
电池SOC估计方法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
传统电池SOC估计方法的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
三、GRU神经网络原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
神经网络基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
GRU神经网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
GRU神经网络的训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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