农业机器人：机器人维护与管理_（1）.农业机器人基础概念与历史.docx

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农业机器人基础概念与历史

农业机器人的定义

农业机器人是指在农业生产中用于执行各种任务的自动化设备。这些任务包括但不限于种植、施肥、喷药、收割、监测等。农业机器人通常配备有传感器、执行器、控制系统和人工智能算法，能够在各种农业环境中自主或半自主地工作。农业机器人的目标是提高农业生产效率，减少人力成本，提高作物质量，以及实现可持续农业发展。

传感器

农业机器人依赖于多种传感器来获取环境信息和作物状态。常见的传感器包括：

视觉传感器：用于识别作物、杂草和其他障碍物。常见的视觉传感器包括摄像头和激光雷达（LiDAR）。

温度传感器：用于监测环境温度，确保机器人