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基于基于NURBS曲面的赋形反射面设计，在主反射面口径的直径为1米的情况下，使得赋形后的主反射面口径效率达到90%，给出完整的matlab优化程序设计，不采用nurbs的工具箱。给出赋形优化前后天线方向图对此天线增益的提升，二维方向图对比的matlab程序,天线在xoy平面，给出二维的xoz面与yoz面的方向图。

已深度思考（用时50秒）

我们首先需要明确目标：设计一个NURBS曲面的赋形反射面，在口径直径为1米的情况下，使口径效率达到90%。我们通过优化反射面的形状（即控制点的z坐标和权重）来实现。

步骤概述：

1.定义初始抛物面（例如焦距f=0.5米）作为起点。

2.设置优化变量：控制点的z坐标和权重。

3.定义目标函数：最小化反射方向与目标方向（z轴）的均方角度误差，同时考虑口径效率。但注意，我们最终希望口径效率达到90%，因此我们可能需要将效率作为约束或目标。

4.约束条件：固定边界控制点以保持口径直径不变。

5.优化算法：使用fmincon进行优化。

6.计算优化前后的方向图（xoz和yoz平面）并进行对比。

注意：口径效率η定义为：

η=(增益*λ^2)/(4π*A_physical)

其中A_physical是物理口径面积。对于口径直径为1米，面积为π*(0.5)^2=π/4平方米。

增益G=(4π/λ^2)*A_physical*η，所以η=G*λ^2/(4π*A_physical)

但我们这里的目标是使η达到90%，因此我们需要在优化过程中计算效率，并将其作为约束（例如η=0.9）或目标（使η尽可能接近0.9）。

然而，直接计算增益需要计算方向图，这在优化循环中非常耗时。因此，我们通常通过优化反射面的几何光学特性（如使反射光线平行于轴线）来提高效率。在几何光学近似下，如果所有反射光线都平行于轴线，则口径效率为100%。因此，我们可以继续使用角度误差的均方和作为目标函数，并期望当角度误差足够小时，效率会提高。

因此，我们仍然使用角度误差的均方和作为目标函数，并在优化后验证效率是否达到90%。

程序结构：

1.主程序：设置参数，初始化反射面，优化，后处理（包括方向图计算和对比）。

2.目标函数：计算反射光线与目标方向（z轴）的角度误差的均方值。

3.约束：固定边界控制点的高度（保持口径固定）。

4.使用NURBS曲面函数（不使用工具箱）。

5.计算辐射方向图（二维：xoz和yoz平面）。

注意：由于计算辐射方向图比较耗时，我们只在优化前后计算，不在优化循环中计算。

我们假设工作频率为10GHz（波长λ=0.03米）。

步骤详细：

1.初始化：

-反射面半径R=0.5米（直径1米）。

-焦距f=0.5米（初始抛物面）。

-控制点网格：7x7（可根据需要调整）。

-馈源位于(0,0,-f)。

2.优化变量：控制点的z坐标和权重。注意边界控制点固定（只优化内部点）。

3.目标函数：对于反射面上的采样点，计算反射光线与z轴的夹角θ，最小化θ的平方和。

4.优化后，计算优化后的反射面的方向图（xoz和yoz平面）。

5.计算优化前后的口径效率（通过计算增益，然后计算效率）。

6.绘制二维方向图对比。

由于程序较长，我们分步骤编写。注意：为了简化，我们在目标函数中只计算几何光学误差，而将效率验证放在优化后。

下面给出完整的MATLAB程序。注意：由于计算量较大，我们使用适量的采样点（例如15x15）以平衡精度和速度。

程序将包含以下主要函数：

-主函数：main_nurbs_reflector_optimization

-初始化抛物面：initialize_paraboloid

-生成节点矢量：make_open_knots

-打包优化变量：pack_optim_vars

-解包优化变量：unpack_optim_vars

-边界约束：boundary_constraints

-目标函数：objective_func

-计算效率（目标函数调用）：compute_efficiency

-NURBS曲面计算：nurbs_surface

-B样条基函数：bsp_basis,find_span,basis_funs,ders_basis_funs

-设计评估：evaluate_design（计算角度误差分布）

-可视化反射面：visualize_reflector

-反射面形状对比：compare_reflectors

-二维方向图计算：compute_2d_radiation_pattern

-方向图对比：compare_2d_radiation_patterns

-增益提升分析：cal