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工业机器人故障诊断技术在新能源领域的应用研究.docx

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    工业机器人故障诊断技术在新能源领域的应用研究模板

    一、工业机器人故障诊断技术在新能源领域的应用研究

    1.1项目背景

    1.1.1新能源产业对工业机器人的需求

    1.1.2工业机器人故障诊断技术的研究现状

    1.2研究目的与意义

    1.2.1研究目的

    1.2.2研究意义

    二、工业机器人故障诊断技术方法分析

    2.1振动信号分析的故障诊断方法

    2.1.1振动信号的采集

    2.1.2振动信号的处理

    2.1.3振动信号的故障诊断

    2.2机器视觉的故障诊断方法

    2.2.1图像采集与预处理

    2.2.2图像特征提取与识别

    2.2.3故障诊断与评估

    2.3专家系统的故障诊断方法

    2.3.1

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