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基于内外点分类和高维回归的点云配准方法研究.pdf

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    摘要

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    点云是由大量离散的点构成的三维数据，可以通过激光雷达、结构光扫描仪、摄

    像机等设备进行采集获取。随着3D扫描技术的发展和应用场景的增加，点云数据已

    经成为许多领域的重要数据形式。然而，由于不同设备采集的点云数据存在差异，点

    云之间可能存在不同的偏移和旋转，因此需要对点云数据进行配准，以便进行后续处

    理。点云配准技术是指将多个点云数据集对齐到同一坐标系中，从而进行处理和分析。

    点云配准可以通过多种方法实现，包括基于

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