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本科生毕业论文（设计）
题目:
基于PLC的机械手控制系统设计
姓名:
学院:
继续教育学院
专业:
工程管理
班级:
学号:
指导教师:
职称:
20年月日
南京农业大学继续教育学院制
南京农业大学本科生毕业论文（设计）原创性声明
本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日
南京农业大学本科生毕业论文（设计）使用授权声明
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南京农业大学教务处可以将本毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编毕业论文（设计）。
论文作者签名：导师签名：
日期：年月日日期：年月日
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目录
TOC\o1-3\h\u14002摘要 I
15154ABSTRACT I
90931绪论 3
254731.1课题研究的目的及意义 3
269771.2机械手的主要设计内容 3
133681.3系统设计的思路 3
298202机械手控制系统的总体设计 4
283592.1机械手的控制工艺分析 4
139062.2机械手的控制策略 5
177522.3可编程控制器的选型 6
32012.3.1可编程控制器的计算 6
109552.3.2可编程控制器的选型 7
172312.4限位开关的选型 7
295742.5按钮的选型 8
147922.6系统的总体方案分析 8
219533机械手控制系统的硬件设计 9
69873.1可编程控制器的接线图设计 9
33843.2系统的控制面板设计 10
7694机械手控制系统的软件设计 10
177694.1I/O分配设计 10
162804.2编程软件的介绍 11
181204.3程序流程的设计及分析 12
251344.3.1单步方式程序流程图设计 12
16804.3.2周期方式程序流程图设计 12
228754.3.3连续方式程序流程图设计 13
302334.4程序的设计及分析 13
86264.4.1单步程序的设计 13
55934.4.2周期程序的设计 16
79964.4.3连续程序的设计 20
126694.4.4外部动作输出程序的设计 24
40115机械手控制系统的组态王设计 26
55655.1组态设计的分析 27
172505.2组态王的过程设计 27
219745.3仿真运行过程 31
31618结论 33
9681致谢 34
32158参考文献 35
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基于PLC的机械手控制系统设计
摘要
在自动化程度越来越高的今天，机械臂成为了工业生产中最普遍使用的一种装置。机器手在各个产业的工作车间中都有应用，主要用于材料的分类和装卸。机器手可以按照控制的命令进行操作，将所需的材料从一个地方运到另一个地方，并且可以与其它的控制系统相互协作，完成相应的操作。在此基础上，通过
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