东方马达Orientalmotor NJ系列和NX系列CVD系列多轴驱动器CPS安装手册（欧姆龙PLC与东方马达产品连接）.pdf

OMRON_NJ_CVD4轴_ECT_CSP_SETUP_B

最后更新于2025年1月

安装手册运动控制

CVD系列多轴型EtherCAT对应

CSP模式编

EtherCAT主站：

欧姆龙株式会社制NJ系列

在本手册中，介绍通过EtherCAT通信的连接

以及简单运动动作的流程。

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注意事项OMRON_NJ_CVD4轴_ECT_CSP_SETUP_B

(1)在建立实际系统时,请确认好构成系统的各个机器・装置的规格后,采取在额定・性能

上留有余地的用法、采取即使万一发生故障也可将危险降至最低(最小化)的安全电路

等安全对策。

(2)为安全使用系统,请获取构成系统的各个机器・装置的手册或使用说明书等,确认好

「安全注意事项」「安全要点」等有关安全的注意事项、内容后使用。

(3)请客户自行确认系统应符合的规格・法规或限制。

(4)本资料的一部分或全部内容未经东方马达株式会社的许可,禁止复写、复制、再分发。

(5)本资料所记述的内容是截止于2025年1月的内容。本资料所记述的内容会因改良恕不事

先通知就有所变更。

(6)本资料记述的是有关建立机器通信连接为止的步骤，没有记述有关机器个别的操作和

设置及配线方法。有关通信连接步骤以外的详情,请参照对象产品的使用说明书或咨询

机器厂家。

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系统构成图OMRON_NJ_CVD4轴_ECT_CSP_SETUP_B

USB电缆线节点地址设定：1(出厂时设定:0)

［SW1（×10）：0、SW2（×1）：1］

USB电缆线orEthernet电缆线

SysmacStudio

MEXE02

Ethernet电缆线

Axis2Axis1

带编码器步进电机搭载精密平台步进电机

※本手册按照设定两轴场景进行说明

项目型号备注

CPU组合产品NJ301-1200Ver.1.04

设定软件（欧姆龙）SysmacstudioVer.1.31

CVD系列多轴型CVD4A(R)-KED控制电源：24V、主电源：24V