农业机器人：机器人维护与管理_（5）.农业机器人感知技术.docx

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2025-06-25 发布于境外
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农业机器人：机器人维护与管理_（5）.农业机器人感知技术.docx

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农业机器人感知技术

1.引言

农业机器人在现代智能农业中发挥着越来越重要的作用。它们能够自主地在田间地头进行各种任务，如播种、施肥、收割等。这些任务的顺利完成离不开强大的感知技术。感知技术使农业机器人能够“看到”和“理解”周围环境，从而做出准确的决策。本章将详细介绍农业机器人感知技术的原理和应用，重点突出人工智能技术在其中的关键作用。

2.视觉感知技术

2.1摄像头和图像处理

农业机器人通常配备多个摄像头，用于获取田间的图像数据。这些数据通过图像处理技术进行分析，以识别作物、杂草、病虫害等信息。现代农业机器人广泛使用人工智能技术，如卷积神经网络（C