刚体定轴转动的动能定理和转动定律.pptxVIP

第三章刚体的定轴转动3-1刚体定轴转动的动能定理和转动定律3-2定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律

刚体定轴转动的动能定理和转动定律

教学基本要求一、掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念.二、掌握力对固定转轴的力矩的计算方法，了解转动惯量的概念.三、理解刚体定轴转动的动能定理和刚体服从质点组的功能转换关系.四、理解刚体定轴转动定律.六、理解角动量的概念,理解刚体定轴转动的角动量守恒定律.五、会计算力矩的功、定轴转动刚体的转动动能和对轴的角动量.七、能综合应用转动定律和牛顿运动定律及质点、刚体定轴转动的运动学公式计算质点刚体系统的简单动力学问题.八、能综合应用守恒定律求解质点刚体系统的简单动力学问题.明确选择分析解决质点刚体系统力学问题规律时的优先考虑顺序.

一.刚体及刚体的运动1.刚体(rigidbody)特点：任意两点间的距离始终保持不变.质点质点系刚体集合特例刚体——在外力作用下不产生形变的物体—理想模型研究思路：2.刚体的自由度确定物体的位置所需要的独立坐标数.sOi=1i=2xyzO(x,y,z)i=3xyzOi=3+2+1=6

3.刚体运动的几种形式转动(特例:定轴转动)平动平动＋转动刚体的运动（1）平动(translation)刚体在运动过程中,任意两点的连线始终保持平行.（2）定轴转动(fixed-axisrotation)刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动.（3）定点转动(rotationaroundafixedpoint)当刚体上某一点固定时，刚体只能绕该点转动.（4）一般运动刚体的一般运动可以看成是随刚体上某一点（如质心）的移动和绕该点的转动的组合.

4.刚体定轴转动的描述（2）角位移（1）角坐标（3）角速度O从上往下看，逆时针为正，顺时针为负。刚体定轴转动：转动方向用?正负表示d??0,??0逆时针转动；d??0,??0顺时针转动单位：

定轴转动刚体?的方向由其正负表示?2、?1同向，且?2??1，Δ??0，?为正，加速运动。?2、?1同向，且?2??1，Δ??0，?为负，减速运动。单位：（4）角加速度

二.刚体定轴转动的力矩和力矩的功P*O刚体绕Oz轴旋转,O为轴与转动平面的交点，力作用在刚体上点P,且在转动平面内,为由点O到力的作用点P的位矢.对转轴z的力矩1.力矩规定：力矩使刚体逆时针转动为正。力矩使刚体顺时针转动为负。力不在垂直于转轴的平面内时：

(1）合外力矩等于各外力矩的矢量和.O(2）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消.讨论：

2.力矩的功力矩的功：

三.刚体定轴转动的转动动能和转动惯量1.转动动能z??miΔmi的动能：刚体的转动动能：刚体上各质元?相同

2.转动惯量

定义转动惯量单位：kg·m2（千克·米2）对质量连续分布的刚体，任取质量元dm，其到轴的距离为r，则转动惯量：线密度：面密度：体密度：质量元

与刚体的密度有关（即与m有关）；与刚体的几何形状有关（即与m的分布有关）；与刚体的转轴位置有关。决定刚体转动惯量的因素

设棒的线密度为，取一距离转轴OO′为处的质量元求质量为m、长为l的均匀细长棒，对通过棒中心和过端点并与棒垂直的两轴的转动惯量.O′OO′O如转轴过端点垂直于棒刚体的转动惯量与刚体的质量m、刚体的质量分布和转轴的位置有关.

平行轴定理：若刚体对过质心的轴的转动惯量为Jc，则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是czmlJzJcO

部分均匀刚体的转动惯量薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直2r球体转轴沿直径

细棒转轴通过端点与棒垂直细棒转轴通过中心与棒垂直ll

刚体定轴转动的动能定理刚体是其内任两质点间距离不变的质点组，刚体做定轴转动时，质点间无相对位移，质点间内力不作功，外力功为其力矩的功；并且刚体无移动，动能的变化只有定轴转动动能的变化.由质点组动能定理

合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量.刚体定轴转动的动能定理注意2.刚体的定轴转动的动能应用计算.1.如果刚体在运动过程中还有势能的变化，可用质点组的功能原理和机械能转换与守恒定律讨论.总之，刚体作为特殊的质点组，它服从质点组的功能转换关系.

由动能定理：取微分形式：两边除dt由于故得刚体定轴转动定律：刚体作定轴转动时，合外力矩等于刚体的转动惯量与角加速度的乘积.