东方马达Orientalmotor 机器人控制器 MRC01 用戶手册.pdf

HM-60462-5

机器人控制器前言

MRC01硬件

用戶手册运行

通过EtherNet/IP控制

参数

输入输出信号

各种情况对应

故障检修

衷心感谢您对本公司产品的惠顾。

本手册就产品的使用方法与安全注意事项进行说明。

• 请熟读手册，并在使用产品时注意安全。

• 阅读后，务请将其保存在合适的地方，以便随时查阅。



1 前言

1 使用前 8

2 产品概要 9

3 关于MRCStudio12

4 安全注意事项 14

5 使用须知 16

2 硬件

1 系统构成 18

2 准备 19

2-1产品的确认19

2-2品名一覧19

2-3可组合使用的驱动器19

2-4铭板的信息19

2-5各部的名称和功能20

2-6LED的显示21

3 设置 23

3-1设置场所23

3-2设置方法23

4 连接 25

4-1连接示例25

4-2电源的连接与接地（CN1）26

4-3EtherNet/IP电缆线的连接（CN2、CN3）26

4-4RS-485通信电缆线的连接（CN6）27

4-5USB电缆线的连接27

4-6输入输出信号的连接（CN4）27

4-7杂讯对策29

4-8符合EMC指令30

5 检查和维修 32

5-1检查32

5-2保证32

5-3报废32

6 电缆线 33

6-1RS-485通信电缆线33

6-2输入输出信号用电缆线33

7 周围机器 34

7-1继电器接点保护零件、电路34

8 规格 35

8-1产品规格35

8-2一般规格35

9 法令和标准 36

9-1CE标志36

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