《智能控制技术》课件——2.1智能控制系统概述.pptxVIP

;章节目录;智能控制的研究最初是以机器人控制为背景，但近年来，随着研究的深入，智能控制的应用领域已经扩展到复杂工业过程控制、智能电网、智能交通、智慧城市等领域。这是由于人工智能技术、计算机网络技术和云计算等技术的发展，为智能控制理论的应用提供了更广阔的空间。因此，智能控制的研究和应用前景非常广阔，将在各个领域发挥重要作用。;能根据智能控制系统的特性，完成相机与PLC的通信。

能根据智能控制系统的特性，完成相机与工业互联网工程应用平台的通信。;熟悉智能控制系统的基本知识。

熟悉智能控制系统的组成。

了解智能制造设备控制系统。

熟悉智能制造设备控制系统的控制方式。

理解控制基本单元的组成与应用。

了解工业视觉的原理与应用。

掌握过程控制的装置。

了解典型控制过程控制系统应用。;树立科技兴国的责任使命感。

培养综合运用知识分析问题的能力。

提高专业性问题解决的能力。;知识链接;知识链接;知识链接;知识链接;知识链接;;智能控制系统是一种新型的控制技术，近年来受到了广泛的关注和研究。它的特点是采用了智能化的算法和决策模型，能够实现自学习、自适应、自决策、自调节等功能。相较于传统的控制系统，智能控制系统在实时性、精度和鲁棒性方面具有很大的优势，因此应用范围也越来越广泛。;2.1.1智能控制系统基本知识

2.1.2智能控制系统的组成;1、控制的定义：控制是指利用控制装置来操纵被控对象，使被控量按指定的规律变化。

;2、控制过程的组成部分：被控对象、被控量、控制装置

被控对象：工作的机器设备

被控量：表征这些机器设备工作状态的物理参量

控制装置：指产生控制信号的物理装置

由相互关联的部件按一定的次序构成的结构，能够提供预期的输出被称为系统。

;3、传统控制与智能控制的比较：

传统控制：人直接利用控制装置来操纵被控对象

智能控制：利用计算机和人工智能技术来实现自动化控制;2.1.1基本概念;4、三元论：智能控制、人工智能和运筹学理论紧密联系，即

式中，IC是智能控制（IntelligentControl）；AI是人工智能（ArtificialIntelligence）；AC??自动控制（AutomaticControl）；OR是运筹学（OperationalResearch）;2.1.1智能控制系统基本知识;人工智能（AI）是模拟人类思维的知识处理系统，具备记忆、学习、信息处理、形式语言和启发式推理等功能。;自动控制（AC）是对系统动力学特性的描述，它是一种动态反馈机制。;运筹学（OR）是一种采用定量优化方法的学科领域，例如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。;5、智能控制系统的基本知识包括控制理论、传感器和执行器、数据处理和算法、编程和软件开发、系统集成和优化等方面。;控制理论：智能控制系统基于控制理论，包括传统的PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法控制等。;传感器和执行器：智能控制系统需要通过传感器获取外部环境的信息，并通过执行器对环境进行控制。;数据处理和算法：智能控制系统需要对传感器获取的数据进行处理和分析，以提取有用的信息。同时，需要选择合适的算法来实现控制策略，如模糊逻辑、神经网络、遗传算法等。;编程和软件开发：智能控制系统通常需要编写程序来实现控制算法和数据处理。;系统集成和优化：智能控制系统通常由多个组件组成，包括传感器、执行器、控制算法和数据处理等。;6、智能控制系统一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。它适用于含有复杂性、不完全性、模糊性、不确定性和不存在已知算法的生产过程。智能控制系统具有自适应性、学习能力、模糊性处理、多目标优化、鲁棒性和高效性等特点。;自适应性：智能控制系统能够根据环境和系统的变化自动调整控制策略，以适应不同的工作条件和要求。

学习能力：智能控制系统能够通过学习和经验积累改进自身的性能，从而提高控制效果。

模糊性处理：智能控制系统能够处理模糊和不确定的信息，通过模糊逻辑和模糊推理来进行决策和控制。;多目标优化：智能控制系统能够同时考虑多个目标，并通过优化算法来实现最优的控制策略。

鲁棒性：智能控制系统能够在面对系统参数变化、噪声干扰和故障等不确定性情况下保持稳定的控制性能。

高效性：智能控制系统能够通过并行计算和优化算法等技术实现高效的控制和决策过程。;2.1.1智能控制系统基本知识

2.1.2智能控制系统的组成;1、按照智能控制系统的定义，其典型的原理结构可由如下六部分组成。;执行器：根据控制系统的指令，执行相应的动作或操作。执行器可以是电动机、阀门、电磁铁等，用于控制和调节系统中的各种设备或机械。;传感器：用于感知环境中的各种物理量或信号，如温度、湿度、压力等。传感器将这些信息转化为电信号