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电机工程师（伺服电机）笔试试题

姓名_________________考试时间_________________分数_________________

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.伺服电机在低速运行时出现“爬行”现象，最可能的原因是（）

A.位置环增益过低B.电流环参数未优化C.编码器分辨率不足D.机械传动间隙过大

答案：B

2.以下哪种冷却方式常用于大功率伺服电机？（）

A.自然风冷B.强制风冷C.液冷D.热管散热

答案：C

3.伺服系统中，用于补偿机械传动柔性的控制策略是（）

A.前馈控制B.摩擦补偿C.振动抑制D.惯量辨识

答案：A

4.永磁伺服电机的反电动势常数（Ke）与（）成正比。

A.电机转速B.气隙磁通C.绕组匝数D.以上都是

答案：D

5.伺服驱动器的“电子齿轮比”功能用于调整（）

A.电机转速与脉冲频率关系B.转矩输出范围C.电流限制阈值D.位置反馈精度

答案：A

6.伺服电机的“堵转转矩”是指电机（）时的最大输出转矩。

A.额定转速B.零转速C.最高转速D.过载运行

答案：B

7.以下哪项属于伺服系统的“跟随误差”？（）

A.指令位置与实际位置的瞬时偏差B.电机启动时的延迟时间

C.负载变化导致的转速波动D.温度变化引起的转矩衰减

答案：A

8.伺服电机的“齿槽效应”可通过（）方法减弱。

A.增加绕组匝数B.优化转子磁钢形状C.提高供电电压D.增大轴承间隙

答案：B

9.伺服系统的“共振抑制”功能主要针对（）问题。

A.机械结构振动B.电磁干扰C.编码器信号噪声D.电源谐波

答案：A

10.伺服电机的“防护等级IP67”中，数字“7”表示（）

A.防尘等级B.防短时间浸水C.防持续浸水D.防强喷水

答案：B

二、多项选择题（每题3分，共15分）

11.伺服电机的选型需考虑的关键参数有（）

A.额定转矩、转速B.转子惯量C.绝缘等级D.编码器分辨率

答案：ABCD

12.伺服系统的三环控制中，速度环的作用包括（）

A.抑制负载转矩波动B.调节电机转速跟随指令

C.限制最大电流D.补偿机械传动误差

答案：AB

13.伺服电机的常见故障类型有（）

A.过载保护动作B.编码器信号异常

C.轴承磨损D.绕组短路

答案：ABCD

14.以下哪些措施可提升伺服系统的定位精度？（）

A.采用高精度编码器B.优化PID参数调节

C.减小机械传动间隙D.增加电机功率

答案：ABC

15.伺服驱动器的通讯接口类型包括（）

A.ModbusB.EtherCATC.CANopenD.RS-485

答案：ABCD

三、填空题（每题2分，共20分）

16.伺服电机的__________曲线描述了转矩与转速的关系。

答案：机械特性

17.伺服系统中，__________滤波器用于抑制高频噪声干扰。

答案：低通

18.永磁伺服电机的__________损耗主要由涡流和磁滞引起。

答案：铁

19.伺服驱动器的__________功能可实现电机的软启动和软停止。

答案：加减速控制（或S曲线控制）

20.绝对式编码器的__________位数决定其位置分辨率。

答案：二进制

21.伺服电机的__________补偿用于修正因温度变化导致的参数漂移。

答案：温度

22.伺服系统的__________惯量比是指负载惯量与电机转子惯量的比值。

答案：负载/电机

23.伺服电机的“抱闸”装置通常在__________状态下启动，防止电机转动。

答案：断电（或停机）

24.伺服驱动器的__________功能可实现多轴协同运动控制。

答案：同步（或多轴联动）

25.伺服电机的“