数字信号处理实践与应用——MATLAB话数字信号处理（第2版） 课件 案例二十八 —— IIR对比FIR滤波器.pptx

案例二十八——IIR对比FIR滤波器

内容概要案例设置目的相关基础理论情境任务及步骤视觉体验低通滤波器对方波信号滤波的效果听觉体验带通滤波器对声音信号滤波的效果思考题总结报告要求

案例设置目的通过从视觉和听觉上体会数字滤波器对周期方波信号进行线性相位滤波和非线性相位滤波的效果差异，建立对数字IIR滤波器和FIR滤波器的感性知识，理解同性能指标下IIR滤波器和FIR滤波器幅频特性、相频特性、滤波器阶数等方面的差异。

相关基础理论1．方波信号产生原理根据傅里叶分析相关理论，如图28.1所示周期为T的方波信号可以通过下式合成：（28.1）观察式（28.1）可知，周期性方波信号除包括频率为?的基波外，还包含丰富的谐波分量。基波和少数的几个较低次谐波分量决定波形的基本轮廓，较高次谐波分量决定间断点处的陡峭程度及最大最小值附近的抖动特性，因此用这种方法合成方波信号时谐波次数的选择直接影响产生的周期性信号与方波的逼近程度。

相关基础理论2．数字信号滤波原理线性时不变数字滤波系统的描常用述方法有三种：差分方程、单位脉冲响应和系统函数。一般线性时不变离散时间系统的差分方程如下式所示：（28.2）或者（28.3）情形一：当ai=0时，i=1,2,…,N，式（28.2）简化为（28.4）其中h(m)=bm，i=1,2,…,M。此时式（28.2）表示的差分方程系统简化为M阶的FIR（FiniteImpulseResponse）系统，或滑动平均系统（MovingAverage，MA），差分方程的求解演变成了线性卷积运算。

相关基础理论情形二：当bi=0时，i=1,2,…,M，式（28.2）简化为（28.5）若系统在零状态下，受到单位脉冲序列的激励，即x(n)=?(n)，那么n=0以后系统的输出完全由反馈决定，式（28.2）差分方程描述系统简化为自回归（AutoRegressive，AR）系统，因输出无穷无尽，系统单位取样响应h(n)为无限长，即IIR（InfiniteImpulseResponse）系统。除了以上两种情形外，即ai不全为零0，i=1,2,…,N，bi也不全为0，i=1,2,…,M，此时式（28.2）描述的系统是自回归与滑动平均共同作用的结果，简称为ARMA（AutoRegressiveMovingAverage）系统，系统脉冲取样响应也为无限长，即IIR系统。IIR系统每一个n处的输出值可以按照求解一般的差分方程的方法求得，有时域方法和变换域方法，这里不进行详述。若式（28.2）或式（28.3）表示的为线性时不变离散时间系统，对等式两边进行双边Z变换并整理得（28.6）

相关基础理论其中H(z)称为系统函数，对应系统单位脉冲响应h(n)的Z变换。数字滤波器设计结果常用的一种输出形式就是式（28.6）所示分式形式