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工业机器人三维建模(微课视频版)第2版
课程纲要
项目1:工业机器人与机械CAD
任务1:SolidWorks2023软件安装与启动
任务2:SolidWorks2023软件简介
项目2典型零件建模
任务1:简单零件建模
任务2:中等零件建模
任务3:复杂零件建模
任务4:千斤顶零件建模
项目3:工业机器人本体设计
任务1:基座J1-1零件设计
任务2:基座J1-2零件设计
任务3:大臂J2零件设计
任务4:小臂J3零件设计
任务5:手腕J5零件设计
任务6:手腕法兰J6零件设计
项目4:典型装配体设计及运动仿真
任务1:千斤顶装配体设计
任务2:基座部件装配体设计
任务3:齿轮组运动仿真
项目5:工程图创建
任务1:中等零件工程图创建
任务2:底座零件工程图创建
任务3:千斤顶爆炸工程图创建
项目四:工程图创建
任务1:中等零件工程图
任务2:底座工程图
任务3:千斤顶爆炸工程图
任务1:千斤顶工程图
引述:工程图简介
视图是指将人的视线规定为平行投影线,然后正对着物体看过去,将所见物体的轮廓用正投影法绘制出来的图形。工程上,习惯将投影图称为视图。
三视图是主视图(正视图)、俯视图、左视图(侧视图)的总称,在工程上常用三视图来表达一个物体。
工程图的绘制过程:
1.新建一张SolidWorks工程图,选择图幅。
2.插入模型零件(或装配体),生成零件(或装配体)的视图。包括主视图和其余视图(如投影视图、辅助视图、剖视图)。
3.调整视图比例(或调整图纸大小)。
4.标注工程图标注尺寸、尺寸公差、注解、形位公差、表面粗糙度、技术要求等要素。
5.保存工程图。
任务2:底座工程图
1.新建工程图
步骤1在SolidWorks软件中,单击“新建”,选择“工程图”单击“高级”,在“模板”中,选择“”图纸,单击“确定”,进入工程图界面。
2.生成工程图
步骤2在视图布局中,单击“模型视图”—“浏览”,找到底座所在文件夹,单击打开,
步骤3在左侧状态栏中,选择标准视图中“前视图”(默认视图设置),显示样式“消除隐藏线”保证其他选项为默认设置。
步骤4在左侧“设计树”栏中,选择图纸1,单击鼠标右键,选择“属性”,比例(S)1:2,
步骤5在注解中,单击,给主视图和左视图添加中心线。
步骤6在草图中,单击边角矩形,在主视图上,自中心线向右侧画一矩形。
步骤7在视图布局中,单击,深度参考“边线1(中心线)”,
单击“确认”。
步骤8在视图布局中,两次单击,样式“带引线”,标号分别为“I”、“Ⅱ”、,显示样式“消除隐藏线”,比例“使用自定义比例2:1”
步骤9单击“保存”,完成底座工程图创建。
3.工程图尺寸标注
步骤10在注解中单击“模型项目”,基中,来源/目标“整个模型”,尺寸“为工程图标注”,单击任意视图,所有尺寸将会标注,
步骤11对工程图各尺寸位置进行适当调整,
步骤12如果觉得工程图中标注尺寸字体太小,可以在零件属性框中,单击“其它”—“字体”—“点”,选择“初号”或“小初”字体,单击“确定”。
步骤13单击,将该工程图保存在指定文件夹。完成底座工程图创建。
任务3:千斤顶爆炸工程图
步骤1新建一工程图文件,命名为千斤顶装配体-2.slddrw,单击确定。
步骤2单击“视图调色板”单击“浏览以打开文件”,找到之前保存的千斤顶装配体.sldasm文件,在右下角视图预览框中,选择”爆炸等轴测图”,将视图拖入工程图纸。
步骤3在“工程图视图”中,显示状态:默认显示状态1,显示样式:带边线上色,
单击确定。
步骤4选择“注解”,单击“表格”,“材料明细表”。
步骤5在“材料明细表”中,类型:仅限零件,
单击左上角“√”,生成零件明细表。
将零件明细表移动至适当位置,单击确定。
步骤6选择“注解”,单击“自动零件序号”项目号,起始于:1,增量:1。
单击确定,爆炸视图工程图设计完成。
步骤7单击保存,将该文件保存在指定文件夹中。
任务2:大臂零件工程图
根据大臂壳体的形体特征,在主视图的投影方向上选择壳体轴线的垂直面为前视面,其形体上下结构对称,壳体主体结构比较简单。
任务2:大臂零件工程图
步骤1打开Solidworks软件,如前撰述,选择工程图并进入工程图界面,在“视图布局”工具栏中单击“模型视图”按钮,弹出“模型视图”属性管理器,单击“浏览”按钮,弹出“打开”对话框,浏览到“大臂壳体”零件,选择该零件,单击的“打开”按钮,
步骤2单击“模型视图”按钮,弹出属性管理器,将鼠标移到绘图区区域,预览显示默认当前欲生成的工程视图为主视图
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