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面向协同3D打印的多机器人运动路径规划方法

一、引言

随着科技的飞速发展，3D打印技术已经从单一的桌面级应用逐渐拓展到更为广阔的领域，包括在多机器人协同工作的应用中。在这种新型应用中，多个机器人需共同参与一个复杂的三维模型构建，并以此提升效率和质量。多机器人运动路径规划成为了此过程中极其重要的一个环节。本论文主要讨论了面向协同3D打印的多机器人运动路径规划方法，旨在为多机器人协同工作提供更为高效和精准的路径规划方案。

二、背景与意义

在传统的3D打印中，通常只使用一个打印头或机器人进行工作。然而，在面对大规模、复杂的三维模型时，单机器人的工作效率和精度往往无法满足需求。因此，多机器人协同工作的