机载激光雷达点云滤波与分类算法的多维度探究与优化.docx

机载激光雷达点云滤波与分类算法的多维度探究与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机载激光雷达（LightDetectionandRanging，LiDAR）技术已成为获取地球表面三维信息的重要手段，在地形测绘、城市规划、林业资源调查、地质灾害监测等众多领域发挥着关键作用。

在地形测绘领域，传统的测绘方法如全站仪测量、GPS测量等，往往效率较低，且在复杂地形条件下实施难度较大。机载激光雷达能够快速、高效地获取大面积地形的高精度三维点云数据，极大地提高了测绘工作的效率和精度，可用于制作高精度的数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）等，为地形分析、土地利用规划