工业机器人三维建模 （微课视频版）第2版 课件 项目3--5：工业机器人本体设计、典型装配体设计与运动仿真、工程图创建 .pptx

工业机器人三维建模（微课视频版）第2版;课程纲要;项目3：工业机器人本体设计;任务1：基座J1-1零件设计;二、建模过程;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;END！;工业机器人三维建模（微课视频版）第2版;课程纲要;项目4：典型装配体设计与运动仿真;引述;;4、装配体各零件间的配合关系

（1）标准配合（2）高级配合（3）机械配合

;（1）标准配合

【重合】将所选面、边线定位共享同一个无限基准面，或

使两个顶点彼此接触。

【平行】使所选对象彼此间保持等间距。

【垂直】使所选对象彼此间90度放置。

【相切】使所选对象彼此间相切放置。

【同轴心】将所选对象定位于共享同一中心线。

【锁定】用于将现两个零件实现锁定，即使两个零件之间

位置固定，但与其它的零件之间可以相互运动。

【距离】将所选对象以指定距离放置。

【角度】将所选对象以指定角度放置。;（2）高级配合

【对称】用于使某零件的一个平面与另外一个零件的凹槽中心面重合，实现两个实体沿平面对称配合。

【宽度】用于使某零件的一个凸台中心面与另外一个零件的凹槽中心面重合，实现宽度配合。

【路径配合】用于使零件上所选的点约束到路径。可以定义零部件在沿路径时的纵倾、偏转和摇摆。

【特征驱动/特征驱动耦合】用于实现在一个零部件的平移和另一个零部件的平移之间建立几何关系。

【限制配合】用于实现零件之间的距离配合和角度配合在一定数值范围内变化。;（3）机械配合

【凸轮】用于实现凸轮与推杆之间的配合。

【齿轮】用于齿轮之间的配合，实现齿轮间的定比传动。

【齿条小齿轮】用于齿轮与齿条之间的配合，实现齿轮

与齿条之间的定比传动。

【螺旋】用于螺杆与螺母之间的配合，实现螺杆与螺母

之间的定比传动。

【万向节】用于实现交错轴之间的传动，即一根轴可以

驱动轴线在同一平面内且与之呈一定角度的另外一根轴。;任务1：千斤顶装配体;;;;;;;;;;;;;;;七、千斤顶爆炸视图;;;;;;;;任务2：基座部件装配体;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;任务3：齿轮组运动仿真;;;;;;任务2：齿轮传动机构运动??拟;;;;;END！;工业机器人三维建模（微课视频版）第2版;课程纲要;项目四：工程图创建;任务1：千斤顶工程图;任务2：底座工程图;;;;;;;;任务3：千斤顶爆炸工程图;;;;;任务2：大臂零件工程图;任务2：大臂零件工程图;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;END！