自动控制原理及应用_洛阳理工学院中国大学mooc章节课后测试答案期末考试题库2024年.docxVIP

自动控制原理及应用_洛阳理工学院中国大学mooc章节课后测试答案期末考试题库2024年

超前网络的分度系数大于1.

答案:正确

一型系统可以无误差跟踪斜坡信号。

答案:错误

一阶系统和二阶系统都是一型系统。

答案:正确

准确性是控制系统的首要条件。

答案:错误

一阶系统的单位阶跃响应是非周期的，指数上升的过程。

答案:错误

二阶欠阻尼控制系统中，阻尼比越大，超调量越大。

答案:错误

对于单位反馈系统，闭环传递函数的根轨迹增益等于开环传递函数的根轨迹增益。

答案:正确

相角裕度的含义是，对于闭环稳定系统，如果系统开环相频特性再滞后r度，则系统将处于临界稳定状态。

答案:错误

串联超前校正利用的是相角超前特性。

答案:正确

RLC无源网络的微分方程是一阶常微分方程。

答案:错误

系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。

答案:正确

梅森增益公式主要用来

答案:求解传递函数

若二阶系统的闭环极点是两个不相等的负实根，则系统的单位阶跃响应及响应形态为

答案:单调收敛

二阶欠阻尼系统的阻尼比小于0答案:一对负实部的复数根

某零型系统在单位斜坡函数输入下，系统的稳态误差为

答案:无穷大

某Ⅰ型系统在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为

答案:0

结构图化简时如需要移动引出点或综合点时，一般遵循

答案:向同类移动原则

系统根轨迹的起点是()。

答案:开环极点

在什么情况下，实轴上的区域是系统根轨迹。

答案:实轴上，某一区域的右侧开环实数零极点个数之和为奇数。

在频域分析法稳定性研究中，将哪个点称为临界稳定点？

答案:（-1,j0）

传递函数的定义为

答案:零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比

对于同一系统，采用超前校正的系统带宽小于采用滞后校正的系统带宽。

答案:错误

采用无源滞后网络进行校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以减低系统的开环截止频率，提高系统相角裕度。

答案:正确

无论采用哪种校正方式，都要求校正后的系统既能以所需要的精度跟踪输入信号，又能抑制噪声扰动信号。

答案:正确

在超前校正网络中，最大超前角，只与分度系数有关。

答案:错误

在控制系统设计实际运行中，噪声信号一般是低频信号，输入信号一般则是高频信号。

答案:错误

常见的校正装置有

答案:无源滞后超前校正网络_无源超前校正网络_无源滞后校正网络_PID网络

复合校正中的前馈装置是按照不变性原理设计的，可分为（）方式。

答案:按输入补偿的复合校正_按扰动补偿的复合校正

按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为（）。

答案:前馈校正_串联校正_反馈校正

在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以系统的（）等频域特征量给出时，一般采用频域法校正。

答案:相角裕度_闭环带宽_谐振峰值

在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以单位阶跃响应的（）等时域特征量给出时，一般采用时域法校正。

答案:阻尼比_稳态误差_调节时间

用频域法设计系统的实质就是在系统中加入频率特性合适的校正装置，满足（）增益充分大满足稳态误差的要求。

答案:低频段

为了使系统具有较高的稳定裕度，希望系统开环对数幅频特性截止频率处的斜率为（）。

答案:-20db/dec

为满足稳态性能要求，当采用无源校正时，（）要求有一定的附加增益。

答案:超前校正

在PID控制器中，积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段，以便提高系统的（）。

答案:稳态性能

不同的控制系统对性能指标的要求有不同的侧重点，随动系统侧重于（）的要求.

答案:快速性

一般来说截止频率越大，则带宽频率也大。

答案:正确

最小相位系统一定稳定。

答案:错误

频率特性也是一种数学模型.

答案:正确

利用系统开环伯德图可以反推系统的传递函数。

答案:正确

系统的奈奎斯特曲线距离（－１，ｊ０）越远，则系统越稳定。

答案:错误

频域指标有（）

答案:增益裕量_带宽频率_相位裕量_截止频率

频率特性包括（）

答案:实频特性_相频特性_虚频特性_幅频特性

.伯德图可以反映系统的（）。

答案:动态性能_抗干扰能力_稳态性能

下列判别系统稳定性的方法中，哪一个不是在频域里判别系统稳定性的判据（）。

答案:根轨迹法_劳斯判据_赫尔维茨判据

奈氏判据中（－１，ｊ０）左侧的穿越可以是（）

答案:整次穿越_虚线穿越_半次穿越_实线穿越

用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是()。

答案:正弦函数

在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（）

答案:高频段

伯德图中频段反映系统的（）

答案:动态性能

伯德图低频段反映了系统的（）

答案:稳态性能

频域最常用的图示法有（）

答案:极坐标图和伯德图

最小相位环节的零极点位于