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电液位置伺服系统分数阶自抗扰控制建模与优化方法
目录
电液位置伺服系统分数阶自抗扰控制建模与优化方法（1）．．．．．．．．3
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
电液位置伺服系统的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1基本概念介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2主要组成部分分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
分数阶自抗扰控制理论简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1自抗扰控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2分数阶自抗扰控制的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
电液位置伺服系统中自抗扰控制的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2参数调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
数字信号处理在电液位置伺服系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.1滤波器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2数据采样技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
优化方法的选择与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.1目标函数确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.2优化算法选用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
7.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
7.2实验数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.3实验结果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
结论与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
8.2展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
电液位置伺服系统分数阶自抗扰控制建模与优化方法（2）．．．．．．．40
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.1电液位置伺服系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.2自抗扰控制理论发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.3分数阶控制理论在电液系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.4研究目的及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
二、电液位置伺服系统基本原理与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.1电液位置伺服系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2电液位置伺服系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.3系统性能参数及特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
三、分数阶自抗扰控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1自抗扰控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.2分数阶控制理论简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.3分数阶自抗扰
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