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定时器与中断处理
定时器的基本概念
定时器是嵌入式系统中非常重要的一个组成部分，广泛应用于各种实时控制和测量任务中。在RenassasRX72M系列单片机中，定时器可以用于生成精确的时间延迟、测量时间间隔、生成周期性的中断信号等。定时器的基本原理是通过内部的时钟源来计数，达到设定的计数值时触发中断或产生其他事件。
定时器的工作模式
RX72M系列单片机的定时器支持多种工作模式，包括但不限于：
普通定时器模式：生成固定的时间延迟或周期性的中断信号。
PWM（脉宽调制）模式：生成脉冲宽度可调的波形，常用于电机控制和LED亮度调节。
输入捕获模式：用于测量输
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