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（新版）电力行业无人机竞赛理论考试题库（全真题库）

第一部分单选题(100题)

1、以下正确的任务规划流程是（）。

A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

D、以上均不正确

【答案】：A

2、旋翼无人机在空中飞行时具有（）个自由度。

A、3

B、6

C、9

D、以上均不正确

【答案】：B

3、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、速度大、下沉慢

B、下沉速度与预定速度符合

C、速度小、下沉快

D、以上均不正确

【答案】：A

4、无人机飞行时放下起落架，会使飞机（）。

A、全机阻力减小

B、全机阻力无明显变化

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】：C

5、在链路系统中，下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送（）。

A、飞行器的速度

B、飞行器高度

C、控制信号

D、视频

【答案】：C

6、无刷电机如果遇到旋转方向相反，正确的处理方法是（）。

A、电调与电源的连线进行对换

B、电调与电机的连线3根中任意对换2根

C、电调与飞控的连线进行对换

D、以上均不正确

【答案】：B

7、无人直升机飞行过程中应避免进行超出其（）的飞行。

A、飞行高度

B、飞行距离

C、性能指标

D、遥控信号

【答案】：C

8、线圈匝数越多的电机，kv值（）。

A、越高

B、无关

C、越低

D、以上均不正确

【答案】：C

9、航迹规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

A、电子地图

B、飞行航迹

C、地理位置

D、以上均不正确

【答案】：A

10、位置传感器用于感受无人机的位置，是飞行轨迹控制的必要前提（）是典型的位置传感器。

A、角速率传感器

B、加速度传感器

C、GPS卫星导航接收机

D、以上均不正确

【答案】：C

11、多旋翼电调与电机如何匹配？（）

A、电调的额定电压要比电机的最大电流高

B、电调的额定电流要比电机的最大电流底

C、电调的额定电流要比电机的最大电流高

D、以上均不正确

【答案】：C

12、某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（）。

A、2511

B、1045

C、254114

D、以上均不正确

【答案】：B

13、机场的起落航线通常为（）航线，起落航线的飞行高度通常为（）。

A、左，300至600米

B、右，300至500米

C、左，300至500米

D、以上均不正确

【答案】：C

14、飞行驾驶员操纵无人机无坡度转弯，正确的操纵方式是（）。

A、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以保证坡度水平

B、向转弯方向压方向舵，副翼反打以保证坡度水平

C、向转弯方向压方向舵，副翼同方向打以形成坡度

D、以上均不正确

【答案】：B

15、无人机装配报告编制主要包括括装配工序、装配标准、（）、装配工具、装配材料清单和装配安全规范。

A、装配进度表

B、装配复检表

C、装配时间

D、装配图

【答案】：B

16、影响飞机俯仰平衡的力矩主要是（）。

A、机身力矩和机翼力矩

B、机翼力矩和垂尾力矩

C、机翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正确

【答案】：C

17、（）是无人驾驶航空器地面站的主要功能。

A、数据采集处理

B、飞行控制

C、导航

D、监控与任务规划

【答案】：D

18、有些无人机通过（）加速到发射速度。

A、引力

B、重量

C、导轨或轨道

D、加速度

【答案】：C

19、民用无人机调整中的基本感度是（）。

A、飞控PID调节中的比例项P的系数

B、飞控PID调节中的I积分系数

C、飞控PID调节中的D微分系数

D、以上均不正确

【答案】：A

20、飞行前检查的第一项是（）。

A、重心

B、紧固件

C、电压

D、以上均不正确

【答案】：B

21、用下滑有利速度下滑，飞机的（）。

A、升阻比最大

B、升力最大

C、下滑角最大

D、以上均不正确

【答案】：A

22、地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的（）。

A、发射平台

B、指挥中心

C、回收平台

D、能源供给给平台

【答案】：B

23、拉距离试验是（）应该注意的问题。

A、安装定位装置时

B、测试动力系统时

C、使用遥控器时

D、测试地面站时

【答案】：C

24、下面那一部分不属于电调的组成部分（）。

A、插头

B、漆包线

C、硅胶线

D、信号线

【