可编程序控制器实训报告(1).docx

福州大学至诚学院

本科生课程设计

题目：可编程序控制器实训

姓名：

学号：

系别：电气工程系

专业：电气工程及其自动化

年级：09级

指引教师：

12月26日~1月6日

目录

《可编程序控制器》课程设计任务书……2

任务一：全自动洗衣机的PLC控制

1、系统描述及控制规定 4

2、设计方案 4

3、I/O分派表 6

4、外部接线图 7

5、梯形图 7

6、系统调试 10

任务二：刀具库中刀具的取放控制

系统描述及控制规定 11

1、设计方案 12

2、I/O分派表 13

3、外部接线图 14

4、梯形图 15

5、系统调试 17

总结 18

参照文献 18

《可编程序控制器》实训任务书

阐明：1、设备为OMRON——CPM2A或CP1H机型。

2、课程设计任务一、二中选一

3、课程设计报告规定：按格式规范撰写，内容涉及控制规定；控制图(主电路、PLC外部接线图、程序流程图);提供通过试运营后的功能梯形图(附简要注释):I/O分派表：调试问

题分析及心得体会。

课程设计任务一：全自动洗衣机的PLC控制

控制规定：

1、按下启动按扭及水位选择开关(高、中、低):

2、开始进水直到相应水位，关进水阀开始洗涤；

3、洗涤时，正转10秒，停2秒，然后反转10秒，停2秒；

4、如此循环3次，排空5秒后脱水10秒；

5、开始漂洗，反复2～4,漂洗两遍；

6、清洗完毕，报警3秒并自动停机。

课程设计任务二：步进电机控制

规定：

设计一种三相六拍环形分派器控制脉冲进而控制步进电机运营。

该程序应具有：

1.能实现电机正反转驱动控制

2.频率控制分四档：迅速、中速、慢速、单步

3.可实现定步控制。

阐明：

步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。切换是由输入驱动的脉冲信号来完毕的，每给驱动电路一种脉冲，电机转轴就按规定旋转一定的角度。故这种电机

可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。

步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等，对于步进电机尚有三种励磁方式：

1、相励磁：一般按顺序依次鼓励一种线圈。

2、双相励磁：一般按顺序依次鼓励两个线圈。

3、单——双相励磁它是上面两种措施的综合，其特点是高辨别率(本实验用本励磁方式)见下图：

1

2

3

4

5

6

7

S1

1

1

0

0

0

1

1

S2

0

1

1

1

0

0

0

S3

0

0

0

1

1

1

0

种周期

表中的S1、S2、S3分别为步进电机三相鼓励线圈A、B、C的控制开关。

课程设计任务三：刀具库中刀具的取放控制

规定：

按祈求键P01—P06后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀具、使用完(3

秒钟)放回刀具，等待下一次祈求。

1、程序开始运营时初始位为S1位置；

2、刀具的取放过程中不响应外部祈求信号：

3、根据祈求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运营；

阐明：

1、PLC输入信号：

P01、P02、P03、P04、P05、P06分别为1、2、3、4、5、6号刀具祈求信号输出插孔

DJS1刀具库实验区计数脉冲信号

2、PLC输出信号：DJTD

转盘运营(或停止)

QFD

刀具取(放)控制信号(“1”取刀具，“0”放刀具)

DJZF

转盘正、反控制信号

实验仪刀具库实验区如图：

插孔◎

DJTDDJZFDJS1

LED⑧⑧⑧

O5

?

QFD⑧SD2

QFD⑧

⑧⑧

O

O4

30

◎

1

1O

充

L

PO7

任务一：全自动洗衣机的PLC控制

1.系统描述及控制规定

控制规定：

1、按下启动按扭及水位选择开关(高、中、低);

2、开始进水直到相应水位，关进水阀开始洗涤；

3、洗涤时，正转10秒，停2秒，然后反转10秒，停2秒；

4、如此循环3次，排空5秒后脱水10秒；

5、开始漂洗，反复2～4,漂洗两遍；

6、清洗完毕，报警3秒并自动停机。

2.设计方案