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环卫行业电动化转型2025：无人驾驶环卫车辆改造的技术挑战.docx

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    环卫行业电动化转型2025：无人驾驶环卫车辆改造的技术挑战

    一、环卫行业电动化转型2025：无人驾驶环卫车辆改造的技术挑战

    1.1电池技术的突破

    1.2无人驾驶技术的研究与应用

    1.3软硬件协同设计

    1.4安全与法规标准

    二、电池技术的挑战与解决方案

    2.1电池能量密度与续航能力

    2.2电池循环寿命与成本控制

    2.3电池安全性保障

    三、无人驾驶技术的研究与发展

    3.1环境感知与定位技术

    3.2决策规划与路径规划

    3.3车辆控制与通信技术

    3.4技术融合与创新

    四、软硬件协同设计与系统集成

    4.1软件系统的开发与优化

    4.2硬件平台的选择与集成

    4.3系统集成与测试

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