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Espressif 系列：ESP32_（17）.ESP32实时操作系统.docx

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    ESP32实时操作系统

    1.实时操作系统的概念

    实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种能够在严格的时间限制内完成任务的操作系统。与通用操作系统不同，RTOS更加注重任务的及时性和确定性。在嵌入式系统中，RTOS被广泛应用于需要实时响应的应用场景，如工业控制、医疗设备、汽车系统等。

    1.1实时任务的分类

    实时任务可以分为两类：硬实时任务和软实时任务。

    硬实时任务：必须在规定的时间内完成，否则将导致系统失败或严重的后果。例如，汽车的防抱死制动系统（ABS）必须在几毫秒内响应并执行操作。

    软实时任务：虽然

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