中国石油大学（华东）24秋“机械设计制造及其自动化”《机电系统计算机控制》考试历年常考点试题选编附答.docxVIP

中国石油大学（华东）24秋“机械设计制造及其自动化”《机电系统计算机控制》考试历年常考点试题选编附答案

第1卷

一.综合考核(共15题)

1.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括()。

A.不易产生累积误差

B.误差动作影响小

C.易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡

D.整定方便

2.某4位A/D转换器的输入电压Vi=2.4V，则转换输出的数字量D为()。

A.0111

B.1010

C.0101

D.0110

3.离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。()

T.对

F.错

4.差分方程y(k+2)+6y(k+1)+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为()差分方程。

A.一阶

B.二阶

C.三阶

D.四阶

5.极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快﹔极点的幅角越大，振荡频率越高。()

T.对

F.错

6.微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。()

T.对

F.错

7.工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。()

T.对

F.错

8.最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与()有关。

A.单位圆外零点个数

B.单位圆上零点个数

C.单位圆内零点个数

D.与无关

9.脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。()

T.对

F.错

10.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。()

T.对

F.错

11.线性离散系统的数学模型描述不包括()。

A.微分方程

B.差分方程

C.离散状态空间方程

D.脉冲传递函数

12.有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。()

T.对

F.错

13.S平面的原点，映射到Z平面，相对应为()。

A.原点

B.位于Z平面单位圆外一点

C.Z平面单位圆内一点

D.z=1

14.梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。()

T.对

F.错

15.防止积分饱和的方法不包括()。

A.积分分离法

B.变速积分法

C.微分先行法

D.遇限削弱积分法

第1卷参考答案

一.综合考核

1.参考答案：D

2.参考答案：A

3.参考答案：T

4.参考答案：B

5.参考答案：T

6.参考答案：T

7.参考答案：T

8.参考答案：C

9.参考答案：T

10.参考答案：T

11.参考答案：A

12.参考答案：F

13.参考答案：D

14.参考答案：T

15.参考答案：C