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超声电机动力学特性:原理、影响因素及应用探索
一、引言
1.1研究背景与意义
随着现代工业和科技的飞速发展,对电机性能的要求日益提高。超声电机作为一种新型的驱动装置,自20世纪80年代问世以来,凭借其独特的优势,在众多领域得到了广泛关注和应用。与传统电磁电机不同,超声电机基于压电材料的逆压电效应,将电能转换为超声频率的机械振动,再通过定转子之间的摩擦作用实现运动输出。这种独特的工作原理赋予了超声电机诸多优点,如结构简单、响应速度快(可达毫秒级)、定位精度高(具有高分辨率)、低速大转矩、无电磁干扰、断电自锁以及可直接驱动等。此外,超声电机还具备耐低温、耐真空等特性,使其能够适应太空
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