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机械臂自动多分层强化学习规划算法
一、引言
随着人工智能技术的飞速发展，机械臂作为其重要应用领域之一，正逐渐成为工业自动化、医疗、军事等领域的核心工具。为了实现机械臂的高效、精准操作，强化学习技术被广泛应用于其控制与规划中。本文将重点介绍一种机械臂自动多分层强化学习规划算法，旨在解决机械臂在复杂环境下的高效学习和决策问题。
二、背景与相关技术
强化学习是一种通过试错学习的方式进行决策的机器学习方法。在机械臂控制中，强化学习能够使机械臂在未知或动态环境中通过与环境的交互来学习最优策略。然而，传统的强化学习算法在处理复杂任务时，存在计算量大、学习效率低等问题。因此，为了进一步提高机械臂的学习和决策
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