信息物理生产系统中的虚拟控制器技术及应用研究综述 .pdf

信息物理生产系统中的虚拟控制器技术及应用

研究综述

目录

1.内容述4

1.1研究背景与意义5

1.2信息物理生产系统概述6

1.2.1信息物理生产系统定义8

1.2.2信息物理生产系统架构10

1.3虚拟控制器技术概念界定12

1.4国内外研究现状13

1.5本文研究内容与结构安排14

2,信息物理生产系统理论基础15

2.1物联网技术19

2.1.1传感器技术20

2.1.2通信技术21

2.1.3计算机技术23

2.2人工智能技术24

2.2.1机器学习27

2.2.2深度学习28

2.2.3专家系统29

2.3面向对象分析与设计30

2.4随机过程与控制理论32

3,虚拟控制器关键技术33

3.1虚拟化技术37

3.1.1硬件虚拟化38

3.1.2软件虚拟化40

3.2模型预测控制41

3.2.1模型预测控制原理43

3.2.2模型预测控制算法45

3.3基于仿真的控制器设计47

3.3.1仿真技术概述47

3.3.2基于仿真的控制器设计方法49

3.4基于数字挛生的控制器设计51

3.4.1数字挛生技术概述54

3.4.2基于数字挛生的控制器设计方法55

3.5自适应控制技术57

3.5.1自适应控制原理59

3.5.2自适应控制算法61

4,虚拟控制器在信息物理生产系统中的应用62

4.1虚拟控制器在智能制造中的应用63

4.1.1智能生产线控制65

4.1.2智能设备监控66

4.1.3智能质量控制68

4.2虚拟控制器在智能制造中的应用69

4.2.1智能工厂优化70

4.2.2智能物流管理71

4.2.3智能能源管理72

4.3虚拟控制器在柔性生产中的应用75

4.3.1柔性生产线控制76

4.3.2柔性制造系统优化77

4.3.3柔性生产调度78

5,虚拟控制器技术的挑战与发展趋势80

5.1虚拟控制器技术面临的挑战82

5.1.1实时性挑战84

5.1.2安全性挑战85

5.1.3可靠性挑战86

5.1.4标准化挑战88

5.2虚拟控制器技术的发展趋势92

5.2.1更加智能化93

5.2.2更加集成化95

5.2.3更加自主化96

5.2.4更加绿色化98

6,结论与展望102

6.1研究结论102

6.2研究不足与展望103

1.内容述

随着信息技术的飞速发展，信息物理生产系统(Cyber-PhysicalProduction

Systems,CPPS)已成为现代制造业的核心架构。虚拟控制器技术作为CPPS中的关键组

成部分，对于提高生产过程的智能化、自动化水平以及优化生产效率具有至关重要的作

用。本综述旨在全面介绍虚拟控制器技术在信息物理生产系统中的应用及发展。

1.虚拟控制器技术概述

虚拟控制器技术作为现代控制理论的重要组成部分，通过软件算法模拟传统物理控

制器的功能，实现对生产过程的数字化控制。该技术融合了计算机、通信、控制等多领

域技术，具有高度的灵活性和可配置性，能够适应复杂多变的生产环境。

2.虚拟控制器在CPPS中的应用

在信息物理生产系统中，虚拟控制器技术广泛应用于生产设备的智能控制、生产流

程的优化调度、产品质量实时监控等方面。通过构建虚拟控制器，实现对生产设备的远

程监控与控制，提高设备的运行效率和可靠性；同时，通过对生产流程的优化调度，实

现生产资源的合理配置，提高生产效率；此外，虚拟控制器还能够实时监控产品质量，

确保产品的一致性和稳定性。

3.虚拟控制器技术的发展现状

目前，虚拟控制器技术已经取得了长足的发展。在算法优化、感知与执行器件的智

能化、与物理系统的深度融合等方面均取得了显著进展。同时随着物联网、大数据、云

计算等技术的快速发展，虚拟控制器技术将面临更多的发展机遇和挑战。

4.关键技术挑战与应用前景