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基于多传感器融合的电动汽车主动避障研究

一、引言

随着科技的不断进步，电动汽车的智能化、自动化已成为现代汽车发展的重要方向。其中，主动避障技术作为保障行车安全的关键技术之一，对于提高电动汽车的驾驶安全性具有重要意义。本文旨在研究基于多传感器融合的电动汽车主动避障技术，通过分析现有技术及方法，提出一种更为高效、准确的避障方案。

二、多传感器融合技术概述

多传感器融合技术是利用多种传感器获取环境信息，通过数据融合算法将不同来源的信息进行整合，以提高信息的准确性和可靠性。在电动汽车主动避障技术中，多传感器融合技术可有效提高避障系统的感知能力，为后续的避障决策提供更为准确的数据支持。

三、电动汽车主动