第三章 刚体的转动.pptVIP

第三章刚体的转动3.1刚体的运动一、刚体的平动在运动过程中刚体上的任意一条直线在各个时刻的位置都相互平行ABA’B’B”A”刚体的平动任意质元运动都代表整体运动二、刚体的定轴转动刚体所有质元都绕一固定直线（定轴）作圆周运动刚体的平动、定轴转动和复合运动用质心运动代表刚体的平动（质心运动定理）刚体:受力时不改变形状和体积的物体。用角量描述转动1)角位移?θ:在?t时间内刚体转动的角度2)角速度?:3)角加速度α:?θz刚体定轴转动1.角速度的方向按右手螺旋法则确定。切向分量：法向分量：zO2.线量与角量关系匀变速直线运动：匀变速定轴转动：ω3.2刚体定轴转动定律质点系的角动量定理：Z轴分量考察质元△mi,对O点的力矩:（垂直z轴）zO（垂直z轴）1.刚体定轴转动定律zO质元△mi到转轴的距离：对于固定轴：θθ（注意：ri是△mi到转轴的垂直距离）OiL=Jω刚体定轴转动定律牛顿第二定律对比：刚体到转轴的转动惯量：转动惯量的物理意义:1.刚体转动惯性大小的量度;2.转动惯量与刚体的质量有关;3.J在质量一定的情况下与质量的分布有关;4.J与转轴的位置有关。对比刚体的角动量和质点的动量：M轴外=JαL=JωP=mvJ与m对应二、刚体转动惯量的计算称为刚体对转轴的转动惯量（其中ri是△mi到转轴的垂直距离）对质量连续分布刚体：线分布面分布体分布λ是质量的线密度σ是质量的面密度ρ是质量的体密度例:一均匀细棒长l质量为m1)轴z1过棒的中心且垂直于棒2)轴z2过棒一端且垂直于棒求:上述两种情况下的转动惯量oZ1解:棒质量的线密度Jz2＞Jz1，所以只有指出刚体对某轴的转动惯量才有意义！oZ2lXX例:匀质圆盘绕垂直于盘面通过中心轴的转动惯量如下图:解:圆盘半径为R,总质量为m。质量面密度:例:匀质圆环半径为R,总质量为m,求绕垂直于环面通过中心轴的转动惯量如下图:ZRdm解:ZRrdrdm=σdSdSm1.有关转动惯量计算的几个定理：2）平行轴定理Zh式中:JC是关于通过质心轴C的转动惯量m是刚体质量,h是C轴到Z轴的距离JZ是关于平行于通过质心轴的一个轴的转动惯量C1）转动惯量叠加ACZ式中:JA是A球对Z轴的转动惯量JB是B棒对Z轴的转动惯量JC是C球对Z轴的转动惯量BJZ=JA+JB+JCJZ=JC+mh23）垂直轴定理O对于薄板刚体,薄板刚体对Z轴的转动惯量等于对X轴的转动惯量与对Y轴的转动惯量之和。ZXYJZ=Jx+Jyzi2.刚体定轴转动定律的应用解：滑轮加速转动，由转动定律得：线量与角量关系：已知：滑轮质量为M（看成匀质圆盘）半径R物体：m求：a=?1.RmamgTMω物体m加速运动：mg－T=maRT=Jαa=RαTRm1m2已知：滑轮M（看成匀质圆盘）半径R物体：m1m2求：a=?am1gm2gT试解：对否？T2T否则滑轮静止或匀速转动，而物体加速运动。T1T2转动定律线量与角量关系M2.T1m1g－T=m1aT－m2g=m2am1g－T1=m1am1g－m2g=(m1+m2)aT1≠T2T2－m2g=m2aRT1－RT2=Jαa=Rα解：θmO已知：例3.2匀质杆m长l下落到θ时解：C由转动定律得：θθ对上式两边分别乘以dθ，再进行积分得：l求：ω，α，θmOCθθl质心运动定理：β例3.3答案：转到竖直位置时:F＝5mg/2（θ＝90°）F1－mgsinθ=manmgcosθ－F2=maτ三、刚体定轴转动中的动能定理刚体的转动动能定轴转动动能定理OθdθPφπ/2-φθmO已知：例3.2匀质杆m,长l,下落到θ时,解2：C以棒处于水平位置为重力势能零点，则有：再进行求导得：l求：ω，α使用