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YOLOv8s优化下的车辆前方障碍物轻量化检测方法
目录
YOLOv8s优化下的车辆前方障碍物轻量化检测方法（1）．．．．．．．．．．．3
文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
相关工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
YOLOv8s优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1模型架构调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2损失函数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.3数据增强与训练策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
轻量化检测方法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1特征图降维技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2网络参数压缩方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3量化感知训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.1实验设置与数据集描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2实验结果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3关键指标评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.2现存问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.3未来工作方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
YOLOv8s优化下的车辆前方障碍物轻量化检测方法（2）．．．．．．．．．．34
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
二、YOLOv8s算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
YOLOv8s算法基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
YOLOv8s算法的特点及优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
YOLOv8s在目标检测领域的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
三、车辆前方障碍物检测的技术要点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
障碍物识别与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
实时性要求与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
四、YOLOv8s优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
模型结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
算法改进与调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
训练策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
五、轻量化检测方法的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
模型压缩技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
计
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