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比例阀控组合缸双向双闭环同步控制：原理、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程持续推进的当下，液压传动系统凭借其功率密度大、响应速度快、控制精度高等显著优势，在众多领域如工程机械、冶金、航空航天等得到了极为广泛的应用。比例阀控组合缸作为液压传动系统的关键构成部分，其性能的优劣对整个系统的运行状况起着决定性作用。在实际的工业生产场景中，常常需要多个液压缸协同工作，以达成特定的任务要求，例如在大型机械压力机中，多个液压缸需同步动作，从而确保模具的合模精度；在船舶的起吊设备里，多个液压缸需协调运作，以保障货物的平稳起吊。在这些应用场景中，若液压缸之间的同步精度无法得到有