2023《现代控制理论》学习指导书及部分题目答案.pdfVIP

现代限制理论学习指导书

第一部分重点要点

线性系统理论

线性系统数学模型

稳定性、可控性和可观性

单变审极点配置的条件和方法。

最优限制理论

变分法

微小值原理

最优性原理

动态规划

最优估计理论

参数估计方法

驾驭最小方差估计和线性最小方差估计方法

状态估计方法

预料法，滤波

系统辨识理论

经典辨识方法

最小二乘辨识方法

系统模型确定方法

自适应限制理论

用脉冲响应求传递函数的原理和方法。

两种设计方法

智能限制理论

驾驭智能限制的基本概念、基本方法以及智能限制的特点。

了解分级递阶智能限制、专家限制、神经网络限制、模糊限制、学习限制和遗传算法限

制的基本概念

其次部分练习题

填空题

1.自然界存在两类系统：静态系统和动态系统.

2.系统的数学描述可分为外部描述和内部描述两种类型。

3.线性定常连续系统在输入为零时，由初始状态引起的运动称为自由运动。

4.稳定性、能控性、能观性—均是系统的重要结构性质。

5.互为对偶系统的一特征方程和特征值相同。

6.任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成完全能控一子系统和

完全不能控子系统两部分。

7.任何状态不完全能观的线性定常连续系统，总可以分解成一完全能观一子系统和

完全不能观子系统两部分。

8.对状态不完全能控又不完全能观的线性定常连续系统，总可以将系统分解—能控又能观

、能控但不能观、不能控但能观、不能控又不能观四个子系统。

9.对SISO系统，状态完全能控能观的充要条件是系统佗传递函数没有_零极点对消一

10.李氏稳定性理论探讨的是动态系统各平衡态旁边的局部稳定性问题。

11.经典限制理论探讨的是—在有•界输入下，是否产生有界输出的输入输出稳定性问题，李

氏方法探讨的是—动态系统各平衡态旁边的局部稳定性问题。

12.状态反馈和输出反馈是限制系统设计中两种主要的反馈策略。

13.综合问题的性能指标可分为优化型和非优化型性能指标。

14.状态反馈不变更被控系统的能控性；输出反馈不变更被控系统的

和能观性

15.状态方程揭示了系统的内部特征，也称为内部描述。

16.限制系统的稔定性，包括一外部.稳定性和一内部.稳定性。

17.对于完全能控的受控对象，不能采纳输出反馈一至参考信号入n处的结构去实

现闭环极点的随意配置。

18.在状态空间分析中，常用一状态结果图一来反映系统各状态变量之间的信息传递

关系。

19.为了便于求解和探讨限制系统的状态响应，特定输入信号一般采纳脉冲函数、阶跃函

数和斜坡函数等输入信号。

21.当且仅当系统矩阵A的全部特征值都具有负实部_________时，系统在平衡状态时渐近

稳定的。

22.同一个系统，状态变量的选择不是一唯二的。

23、数学模型可以有很多不同的形式，较常见的有三种：

第一种是：把系统的入量和出量之间的关系