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STM32G4系列外设介绍

1.概述

STM32G4系列单片机是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位ARMCortex-M4内核微控制器。该系列单片机集成了丰富的外设，旨在满足各种应用需求，如工业控制、电机控制、电源管理、传感器接口等。本节将详细介绍STM32G4系列单片机的主要外设，包括GPIO、ADC、DAC、TIM、SPI、I2C、UART、CAN、USB等，并提供具体的代码示例和操作步骤。

2.GPIO（通用输入输出）

2.1GPIO概述

GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是STM32G4系列单片机中最基本的外设之一，用于实现数字输入和输出功能。每个GPIO端口通常包含16个引脚，可以独立配置为输入、输出、外部中断等功能。

2.2GPIO配置

在使用GPIO之前，需要对相关引脚进行配置。配置步骤包括启用GPIO时钟、配置模式和速度、配置上下拉电阻等。

2.2.1启用GPIO时钟

要启用GPIO时钟，需要通过RCC（ResetandClockControl）寄存器来配置。例如，启用GPIOA时钟：

//启用GPIOA时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

2.2.2配置GPIO模式

STM32G4系列单片机的GPIO支持多种模式，包括输入模式、输出模式、外设模式等。配置模式需要设置相应的寄存器。

//配置GPIOA的引脚0为输出模式

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//无上下拉

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

2.3GPIO操作

配置完成后，可以通过HAL库提供的函数进行GPIO的读写操作。

2.3.1设置GPIO输出

//设置GPIOA的引脚0为高电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);

//设置GPIOA的引脚0为低电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);

2.3.2读取GPIO输入

//读取GPIOA的引脚0的电平

GPIO_PinStatepinState=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);

if(pinState==GPIO_PIN_SET){

//引脚0为高电平

}else{

//引脚0为低电平

}

3.ADC（模数转换器）

3.1ADC概述

ADC（Analog-to-DigitalConverter）用于将模拟信号转换为数字信号。STM32G4系列单片机通常集成了多个ADC通道，支持单次转换和连续转换模式。

3.2ADC配置

配置ADC包括启用ADC时钟、配置ADC通道、设置采样时间、配置转换模式等。

3.2.1启用ADC时钟

//启用ADC1时钟

__HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();

3.2.2配置ADC通道

//配置ADC1的通道0

ADC_ChannelConfTypeDefsConfig={0};

sConfig.Channel=ADC_CHANNEL_0;

sConfig.Rank=ADC_REGULAR_RANK_1;

sConfig.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;

HAL_ADC_ConfigChannel(hadc1,sConfig);

3.3ADC操作

配置完成后，可以通过HAL库提供的函数进行ADC的启动和数据读取。

3.3.1启动ADC转换

//启动ADC1的单次转换

HAL_ADC_Start(hadc1);

//等待转换完成

HAL_ADC_PollForConversion(hadc1,HAL_MAX_DELAY);

//读取转换结果

uint32_tadcValue=HAL_ADC_GetValue(hadc1);

3.3.2连续转换模式

//启动ADC1的连续转换