数控原理与系统：数控机床常用检测装置PPT教学课件.pptx

;;任务1光栅尺;;光栅主要有两大类，即物理光栅和计量光栅。物理光栅的测量精度非常高（栅距为0.002~0.005mm），通常用于光谱分析和光波波长测定等。相对而言，计量光栅的刻度线粗一些，栅距大一些（0.004~0．25mm），通常用于检测直线位移和角位移等。在高精度数控机床上，目前大量使用计量光栅作为位置检测装置（下面介绍计量光栅）。光栅位置检测装置的构成

如图4-1所示。;

光栅主要用于检测直线位移和角位移。检测直线位移的称为直线光栅，检测角位移的称为圆光栅。

1.直线光栅

直线光栅主要有玻璃透射光栅和金属反射光栅两种。玻璃透射光栅是在透明的光学玻璃表面制成感光涂层或金属镀膜，经过涂敷、蚀刻等工艺制成间隔相等的透明与不透明线纹，所以称为透射光栅，如图4-2所示。;;

金属反射光栅是在钢尺或不锈钢带的镜面上经过腐蚀或直接刻画等工艺制成光栅线纹，所以称为反射光栅，如图4-3所示。;;二、直线透射光栅的工作原理;二、直线透射光栅的工作原理;两条明带或两条暗带之间的距离称为莫尔条纹的间距B，若光栅的栅距为W，两光栅线纹的夹角为θ，则它们之间存在以下几何关系：

因为θ很小，所以，则（4-1）

由此可见，莫尔条纹的间距与光栅栅距呈正比关系。莫尔条纹具有如下特点。

（1）起放大作用。

（2）起均化误差作用。

（3）莫尔条纹移动与光栅栅距移动之间的关系。

在移动过程中，经过光栅的光线，其光强呈正弦波形变化。莫尔条纹的移动通过光电元件转换成检测的电信号。;3.光栅的辨向与信号处理

为了既能计数，又能判别工作台移动的方向，图4-5（a）所示的光栅用了4个光电池。;每个光电池相距为四分之一光栅刻线间距（W/4）。当标尺光栅移动时，莫尔条纹通过各个光电池的时间不一样，光电池的电信号虽然波形一样，但相位差1/4周期。根据各光电池输出信号的相位关系，就可以确定标尺光栅移动的方向。据此，可设计出光栅的检测逻辑线路图。图4-5中各光电池之间的电信号波形相差90°，1与3、2与4间相差180°。将光电池输出分两路，一路由1和3经差动放大器和整形电路后形成方波，另一路由2和4经差动放大器和整形后得到方波。为了得到四个相差π/2的脉冲，整形后的方波，一路直接微分产生脉冲，另一路经反相后再微分产生脉冲。将微分后的脉冲用8个与门和2个或门进行逻辑组合，从而实现辨别移动部件的方向。;3.光栅的辨向与信号处理

（1）正向运行脉冲。

（2）反向运行脉冲。

正向脉冲和反向脉冲的输出波形见图4-16（b）。由此可见，光栅每移过一个栅距，光栅检测电路便输出四个脉冲，实现了细分的目的。光栅检测系统的分辨率与栅距W和细分倍数n有关，即

（4-2）

光栅检测装置结构比较简单，但使用时极易受外界气温的影响，也容易被切屑、油污等污染。

反映光栅移动时由电脉冲来标定直线位移，一个脉冲表示一个栅距大小的位移量。;;四、光栅的应用;四、光栅的应用;四、光栅的应用;JENIX光栅尺主要型号为JSS和JSM两种。图4-7所示为JENIX型光栅尺输入/输出波形，当扫描头正方向移动时，A相滞后B相90°，输出为下波计数脉冲。;图4-8所示为JENIX型光栅尺的安装尺寸，;表4-1所示为其技术参数。

;光栅主尺要求对导轨安装面的平行度允差为0.3mm，扫描头安装面对导轨的平行度应控制在0.01mm内。扫描头装上后，高速扫描头与主尺的间距，应使其保持测量全长的值为1.2~1.8mm。

当导轨直线误差较大时，应对光栅尺进行长度校正。

校正的方法为：首先将扫描头输出接头与数字显示器相连，把扫描头移至测量起点，将激光干涉仪置于工作台上并将其清零，然后将扫描头全程移动，转动校正螺钉，使其在任意位置时数字显示器上的读数与激光干涉仪上的读数相符。;图4-9所示为光栅尺与扫描头的安装结构图。;光栅尺外观及其在车床上的安装示意图如图4-10所示。;直线式光栅的主要规格见表4-2。;五、光栅尺的维护;;;;任务2光电编码器;任务2光电编码器;一、绝对式光电编码器;一、绝对式光电编码器;一、绝对式光电编码器;一、绝对式光电编码器;一、绝对式光电编码器;一、绝对式光电编码器;一、绝对式光电编码器;一、绝对式光电编码器;增量式光电编码器如图4-14所示。;增量式光电编码器由光源、聚光镜、光电盘、光栏板、光电管、整形放大电路和数字显示装置等组成。光电盘和光栏板用玻璃研磨抛光制成，玻璃的表面在