原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
基于机器人和视觉技术的智能拣货系统：应用与优化
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.1智能物流发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.2传统拣货模式瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.1.3机器人与视觉技术融合价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.1国外智能拣货技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.2.2国内智能拣货技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.2.3现有技术局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3.1主要研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3.2核心技术攻关方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.3.3预期研究成果与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.4.1整体技术架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.4.2关键技术选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.4.3实验设计与验证方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
智能拣货系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1.1核心功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1.2用户交互界面需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.1.3数据处理与存储需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2.1总体架构模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.2.2硬件平台选型与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.2.3软件系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.3关键技术选择与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3.1拣货机器人技术选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3.2视觉识别技术方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3.3路径规划与避障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.4系统实施方案与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.4.1系统部署方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.4.2运行流程详细说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.4.3系统集成与调试方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
基于机器人的拣货技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.1拣货机器人类型与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.1.1轮式拣货机器人应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.1.2悬挂式拣货机器人比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）