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焊接机器人培训试题

一、选择题

1.焊接机器人在进行焊接操作时，哪种焊接方法常用于薄板焊接？（）

[单选题]*

A.埋弧焊

B.二氧化碳气体保护焊

C.钨极氩弧焊

D.等离子弧焊

答案：C。原因：钨极氩弧焊电弧热量集中，焊接变形小，非常适合薄

板焊接。埋弧焊主要用于厚板焊接；二氧化碳气体保护焊飞溅较大，不太适

合薄板；等离子弧焊虽然也可用于薄板，但在薄板焊接应用的广泛性不如钨

极氩弧焊。

2.焊接机器人的编程方式中，以下哪种编程效率相对较低？（）[单选

题]*

A.示教编程

B.离线编程

C.语言编程

D.视觉编程

答案：C。原因：语言编程需要编写复杂的代码，对编程人员的要求较

高，且容易出错，编程效率相对较低。示教编程操作简单直观；离线编程可

在计算机上模拟编程，效率较高；视觉编程可根据视觉识别结果进行编程，

效率也比较可观。

3.焊接机器人的焊接速度主要取决于（）。（）[单选题]*

A.焊接电流

B.焊接电压

C.焊缝类型

D.焊接材料

答案：A。原因：焊接电流越大，熔深越大，在一定范围内可相应提高

焊接速度。焊接电压主要影响焊缝形状；焊缝类型更多影响焊接路径和操作

难度，对速度影响不是根本因素；焊接材料主要影响焊接质量等方面，而非

速度。

4.以下哪个部件不属于焊接机器人的本体结构？（）[单选题]*

A.机器人手臂

B.焊接电源

C.机器人关节

D.机器人底座

答案：B。原因：焊接电源是为焊接提供电能的设备，不属于焊接机器

人本体结构。机器人手臂、关节和底座都是构成机器人本体，用于实现机器

人运动和姿态调整的部件。

5.焊接机器人的重复定位精度通常可以达到（）。（）[单选题]*

A.±0.05mm

B.±0.5mm

C.±1mm

D.±2mm

答案：A。原因：现代焊接机器人技术较为先进，重复定位精度很高，

通常能够达到±0.05mm左右，这有助于保证焊接质量的稳定性和一致性。

±0.5mm、±1mm和±2mm相对来说精度较低，不符合焊接机器人的高精

度要求。

6.在焊接机器人的焊接过程中，为了防止气孔产生，需要特别注意

（）。（）[单选题]*

A.焊接速度

B.保护气体流量

C.焊接电流

D.焊接角度

答案：B。原因：保护气体的作用是保护焊接熔池，防止空气侵入产生

气孔。如果保护气体流量不合适，就可能导致气孔产生。焊接速度、焊接电

流和焊接角度主要影响焊缝的形状、熔深等方面，虽然对气孔也有一定间接

影响，但不是防止气孔产生的最关键因素。

7.焊接机器人在焊接不锈钢材料时，通常选用（）作为保护气体。（）

[单选题]*

A.二氧化碳

B.氩气

C.氮气

D.氧气

答案：B。原因：氩气是一种惰性气体，在焊接不锈钢时能有效防止不

锈钢在高温下被氧化，保证焊接质量。二氧化碳常用于碳钢等材料的焊接；

氮气在某些特殊焊接中有应用，但不适合不锈钢常规焊接；氧气会加速金属

氧化，不能作为保护气体用于不锈钢焊接。

8.以下哪种传感器可用于焊接机器人检测焊缝位置？（）[多选题]*

A.激光传感器

B.视觉传感器

C.触觉传感器

D.超声波传感器

E.红外传感器

答案：AB。原因：激光传感器和视觉传感器能够通过光学原理准确地检

测焊缝的位置。触觉传感器主要用于接触式的力觉等信息检测，与焊缝位置

检测关系不大；超声波传感器更多用于检测材料内部缺陷等；红外传感器主

要用于温度检测等方面，不太适用于焊缝位置检测。

9.焊接机器人的控制系统中，哪个功能模块负责机器人运动轨迹规划？

（）[单选题]*

A.人机交互模块

B.运动控制模块

C.焊接参数控制模块

D.故障诊断模块

答案：B。原因：运动控制模块主要负责对焊接机器人的运动轨迹进行

规划和控制，使机器人按照预定的路径进行焊接操作。人机交互模块主要用

于人与机器人的交互操作；焊接参数控制模