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Microchip 系列：dsPIC33CK 系列_（14）.dsPIC33CK系列的实时操作系统支持.docx

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    dsPIC33CK系列的实时操作系统支持

    1.实时操作系统的概述

    实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem，RTOS）是一种能够在规定的时间内完成任务的操作系统。RTOS通常用于嵌入式系统中，特别是在对时间敏感的应用中，如工业控制、汽车电子、医疗设备等。与通用操作系统（如Windows或Linux）不同，RTOS强调任务的及时性和可靠性，确保关键任务在预定时间内得到响应和处理。

    1.1RTOS的基本概念

    任务（Task）：RTOS中的最小执行单元，每个任务都有自己的优先级和执行时间。

    调度器（Scheduler）：负责根据任

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