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基于自主避碰测试的船舶追越场景泛化模拟方法探究
目录
基于自主避碰测试的船舶追越场景泛化模拟方法探究（1）．．．．．．．．4
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1船舶交通现状及安全需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2自主避碰测试的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3船舶追越场景模拟的价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2船舶避碰测试技术的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3船舶追越场景模拟方法的演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
三、船舶自主避碰测试技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1自主避碰测试技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2避碰测试系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3关键技术挑战及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
四、船舶追越场景泛化模拟方法探究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1船舶追越场景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2泛化模拟方法理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3模拟流程设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
五、基于自主避碰测试的船舶追越场景模拟实践．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1实验设计与准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.2数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3模拟结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
六、船舶追越场景模拟方法的评估与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.1模拟方法评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.2模拟方法存在的问题及改进策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.3未来发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
7.2实践应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
7.3对未来研究的建议与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
基于自主避碰测试的船舶追越场景泛化模拟方法探究（2）．．．．．．．44
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
船舶避碰理论与实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.1船舶避碰的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.2船舶避碰的实际应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.3避碰技术的最新发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
自主避碰测试技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.1自主避碰测试的目
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