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STMicroelectronics 系列：STM32L4 系列 (适用于高端监控应用)_（17）.STM32L4系列的EtherCAT通信.docx

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    STM32L4系列的EtherCAT通信

    1.EtherCAT通信概述

    EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种实时以太网通信协议，专为工业自动化领域设计。它在标准以太网基础上进行了优化，提供低延迟和高同步性的通信性能，适用于需要实时数据传输和精确时间同步的高端监控应用。STM32L4系列单片机支持EtherCAT通信，通过集成的以太网控制器和专用的EtherCAT固件库，可以实现高效、可靠的EtherCAT通信。

    1.1EtherCAT的基本特性

    低延迟：EtherCAT通过优化

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