机械故障诊断分析课件(第二章).pptxVIP

1第二章信号特征的分析01信号是信息的载体，信息是信号所载的内容。有用的信息能够反映设备运行的状态和揭示未来的运行趋势。02信号中的某些特征信息与设备故障有很强的依赖关系，要提取这些有用的信号就需要信号处理。03信号特征提取的目的是为了去伪存真以及去除（减少）噪声的干扰，提取反映设备状态的有用的信息。04

2第二章内容单击此处添加小标题2.1信号分类2.2信号的幅值域分析2.3信号的时域分析2.4信号的频域分析2.5信号的预处理单击此处添加小标题

32.1信号分类

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501单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。幅值域分析；02单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。时域分析；03对不同类型的信号，其处理、分析的方法也是不同的。这些分析方法有：频域分析。

62.2信号的幅值域分析根据信号幅值大小的分布分析其特征。

71波形的简单幅域特征：最大、最小值、均值、均方根值等。2波形的基本幅域特征：幅值概率密度函数

PDF(ProbabilityDensityFunction)

从PDF可导出幅域特征参数。3

8随机信号的幅值概率密度函数幅值概率密度函数：信号幅值落在某一区域的概率与区域长度之比（区域趋向无穷小）。

9单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。plot(t,x)subplot(2,1,2)单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。plot(x,p)单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。subplot(2,1,1)单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。例：求x=sin(t)的p(x)t=0:2*pi/50:2*pi;

x=sin(t);

p=1./(sqrt(1-x.^2)*pi);

1001可以利用Matlab提供的概率密度函数计算信号的概率密度函数。添加标题02不同信号的概率密度函数是不同的，所以可以利用概率密度函数作为故障诊断的依据。添加标题03添加标题

11二、有量纲幅值域诊断参数均值:对于平稳的各态历经信号用中间的公式，对于离散信号用后面的公式。随机信号的幅值域参数与幅值概率密度函数有密切关系。峰值：xp=max(abs(x))均值代表常值分量，也是静态部分，一般对故障诊断不起作用。

12均方根值RMS：方根幅值：均方根值也是信号的有效值，反映信号能量的大小。绝对平均值：

13歪度α反映幅值概率密度函数对纵轴的不对称性，α越大越不对称。方差反映信号的分散程度。方差：(var)歪度：(skewness)

14峭度：(kurtosis)01峭度是表征曲线陡峭程度的物理量。峭度β对大幅值敏感。随着故障的出现，峰值xp，有效值rms，峭度β等都会增加，但是β增加较快，对探测信号中有脉冲的故障特别有效。0203

15三、无量纲幅值域诊断参数06添加标题05Kurtosisvalue:峭度指标添加标题04Clearancefactor:裕度指标添加标题03Impulsefactor:脉冲指标添加标题02Crestfactor:峰值指标添加标题01Shapefactor:波形指标添加标题

16举例：信号x1=2sin(t),x2=5sin(2t)指标峭度β有效值Xrms方差σx2方根幅值Xr歪度α波形指标Sf峰值指标Cf脉冲指标If裕度指标CLf峭度指标KVX15.981.411.271.1601.111.411.571.731.5X22333.533.172.8901.111.411.571.731.5可见信号幅值的改变不影响无量纲幅值域诊断参数。而正弦信号和三角波等类似信号的频率也不影响无量纲幅值域诊断参数。这是因为这些信号的频率不影响幅值概率密度函数。*

17四、幅值域诊断参数的特点峭度指标、裕度指标和脉冲指标对冲击脉冲型早期故障有较高敏感性(分子是信号的四次方、最大值、最大值)，但稳定性不是很好(分母是有效值的四次方、方根幅值、绝对均值)。01均方根值则相反，对早期故障不敏感，但稳定性良好，随着故障发展单调上升。02实际使用时，可以同时用峭度指标(或裕度指标)与均方根值进行故障监测，以兼顾敏感性与稳定性。0304

18幅值域参数敏感性与稳定性对照表

192.3信号的时域分析随机变量的相关性－(1)确定变量；(2)随机变量。幅值域分析主要关注的是数值的大小，与信号的时序无关，亦即与信号的波形无关。实际上一些故障信号的波形具有明显的特征。

20一、自相关函数自相关函数