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高速永磁同步电机驱动器的设计与实现
目录
文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3主要研究内容及目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
高速永磁同步电机驱动器系统总体方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3硬件系统设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.4软件系统设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.5控制策略选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
高速永磁同步电机驱动器硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1主电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1.1整流电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1.2逆变器电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.1.3LCL滤波器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2控制电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2.1DSP控制单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.2.2驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.2.3保护电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.3电源电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.3.1主电源设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.3.2辅助电源设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.4硬件电路仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
高速永磁同步电机驱动器控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.1电机数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2电流控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2.1矢量控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.2.2直接转矩控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.3速度控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.3.1PI控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.3.2磁链轨迹控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.4位置控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
高速永磁同步电机驱动器软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.1软件总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.2主程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
5.3中断服务程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.4通信程序设计．
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