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《工程热力学》三级项目

《水力火箭》

项

项目、总结报告

姓名：朱同学

学号：保密

年级：11级

XX大学工学院机械电子工程系

2012年11月

一、项目目的

(1)探讨水火箭飞行的原理；

(2)研究水火箭飞行的距离与哪些因素有关；

(3)培养收集、查阅和整理资料的能力，提高动手操作能力；

(4)学会基本的研究方法，培养创新意识和团队合作精神；

(5)学会运用基本的动力学与工程热力学知识

二、项目要求

1.运用经典物理学、热力学和流体力学知识建立单级水力火箭模型

2.探索外部空气动力学、结构重量、推进剂质量比例、内部流体力

3.学以及热力学对单级水力火箭性能的综合影响

4.从概念上描述水力火箭的性能变化与关键设计参数的关系

5.进行水力火箭的初步设计，使本队可以根据设计建造测试水力火箭

6.动手实践，与同伴共同建造、测试水力火箭，使火箭轨迹高度最大化

7.估计发射、测试过程中不一致性产生的原因

8.通过对比计算和实验结果，说明火箭性能理论模型的必要假设及其局限性；并讨论造成差别的最主要原因

三、实施条件(包括材料、工具及场地等)

1.到一个开放的空间，远离人群和车辆等

2.瓶中装满水并放到发射器上后，将发射器支于地面上

3.确保瓶子完全置于发射架底端的0型环上

4.插入发射固定销，确保其穿过瓶子的颈圈以对瓶子起到限制的作用

5.小心为瓶子加压。人不可以站到瓶子上方。做好瓶子随时爆裂的准备。加压不要超过40psig。

6.加压结束后，确保无其它物体置于火箭飞行轨迹中，而后拉开固定销

7.如果该组使用倾角罗盘，则由一同伴计量飞行高度。一定要测量或估算该同伴所在位置与发射点的距离，以通过火箭与水平线所成的夹角计算火箭高度。

四、基本原理

一利用本课程的相关知识对水火箭的发射原理进行解释

水火箭基础原理：利用作用力与反作用力来向前推的飞行器。

火箭和一般飞行器最大的不同，在於她自行携带燃烧所需的氧气。由於燃烧产生高温高压，而高压或向低压流去，故引擎喷嘴成为唯一的出口，冲出喷嘴的高温高压空气会给火箭一个反作用力，使火箭向前飞行。

相关原理：

1.动量守恒：0=M?V?+M?V?(在这里初总动量为0,火箭初

速度越大，飞得越远，所以要想办法提高水喷出的速度和喷出水的质量。)

2.牛顿第三定律：向下喷水时，空气对水有一个向后的力同时对瓶子有一个向前的力，所以火箭可以飞出。

3.运动学定理：火箭飞出后由于受到空气和重力，所以还须用运动学相关定理。

4.牛顿第一定律：由于只有在最初的一小段距离水可以对火箭加速，而后面剩下的很大一段距离火箭靠的是惯性飞行，所以还须考虑惯性定律。

二理论估算水力火箭高度

1、初始状态表格拟定(参见实验指导书表1)

水火箭

数据

单位

体积

1.5*10?3

m3

外径

0.1

m

喷嘴直径

2.3*10?2

m

空载质量

2.5*10?2

kg

阻力系数

0.5

发射台

发射杆长度

1.8*10?1

m

发射杆面积

3.7*10??

m2

2、水力火箭水流速度的方程式

水火箭上升为一个变质量的过程，因而，可得齐奥科夫斯基公

式得到：

对于上述公式，Vr为水火箭获得的初始速度，mo为发射时的重量，m为空瓶质量

3、水力火箭高度估算方程式1水力火箭水流速度的方程式

根据火箭上升的齐奥科夫斯基公式：

式中v表示火箭获得的速度，v.表示喷出水相对于水火箭的速度，m。表示水火箭的起飞质量，m表示喷水完之后的质量，即为瓶子本身的重量。要提高发射速度就必须要提高水的喷射速度，增大质量比，对火箭来说v?是常数。但对于水火箭v?是随水的喷出不断变化。因为在瓶子内高压的作用下，水高速喷出，而瓶内气压压强减小了，水流喷出的速度也减小了，对于瓶内气体取一个平均压强，近似认为水在平均压强的作用下喷出，其近似值为

p?为初始充气压强，p?为水排完之后的瓶内气体压强。

根据玻意耳根定律有:

p?(V-V)=p?V

式中的V表示瓶体容积，V表示水的体积。

如果忽略水的粘滞阻力和重力，近似应用稳定流体的伯努利方程，得

Po为大气压强，p为水的密度。

从上式中可知水火箭的发射速度与瓶子本身的质量m,瓶子的容积，水的体积和充气压强等有关。显然减小在的质量和增大初始瓶子内充气压强、增大瓶体容积都可以增加速度。本项目规定了瓶子本身的容量为1.5L,故可忽略增大瓶子的容积来增加速度这一条件。

2、水力火箭高度估算方程式以及分析并确定最大发射