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2025年城市地下管廊巡检机器人智能化技术创新与应用.docx

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    2025年城市地下管廊巡检机器人智能化技术创新与应用

    一、项目概述

    1.1.项目背景

    1.2.项目目标

    1.3.项目实施

    二、技术路线与关键技术研究

    2.1.技术路线概述

    2.2.机器人移动控制技术

    2.3.避障算法研究

    2.4.传感器融合与数据采集

    2.5.数据分析与故障诊断

    三、样机制作与测试

    3.1.样机设计

    3.2.关键部件选型

    3.3.样机制作与装配

    3.4.测试方案制定

    3.5.测试实施与结果分析

    四、试点应用与优化

    4.1.试点选择与实施

    4.2.试点效果评估

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