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定时器与中断处理
定时器概述
定时器是单片机中非常重要的外设之一，用于实现精确的时间控制和定时任务。MSP430F5529系列单片机配备了多种定时器，包括基本定时器（BasicTimer）、定时器A（TimerA）和定时器B（TimerB）。这些定时器各有不同的功能和应用场景，可以满足从简单的延时功能到复杂的波形生成和事件计数等需求。
基本定时器（BasicTimer）
基本定时器是一个16位的定时器，主要用于产生系统时钟和进行低功耗模式下的定时唤醒。它具有以下特点：
16位计数器
可以配置为连续计数模式或定时计数模式
支持多种时钟源
适用
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