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天津大学24秋“机械设计制造及其自动化”《机械控制工程基础》考试历年常考点试题选编附答案

第1卷

一.综合考核(共15题)

1.某单位反馈控制系统，其中：G(s)=1/[s(1+s/8)(1+s/20)]，各设计参数为：Kv≥100，GM≥10dB，PM≥45°，穿透频率ω?≥10rad/sec。下列哪个控制符合要求?()

A.Gc(s)=100

B.Gc(s)=[100(1+s)(1+s/5)]/[(1+s/0.1)(1+s/50)]

C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s)

D.Gc(s)=[(1+s)(1+20s)]/[(1+s/0.01)(1+s/50)]

2.设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力法f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：()。

A.1

B.2

C.3

D.4

3.随动系统要求系统的输出信号能跟随()。

A、反馈信号

B、干扰信号

C、输入信号

D、模拟信号

4.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的()。

A、静态误差

B、稳态误差

C、动态误差

D、累计误差

5.若闭环系统的传递函数为：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，则穿越频率和相位裕量为：()。

A.ω=10.7rad/s，PM=47.9°

B.ω=5.3rad/s，PM=68.1°

C.ω=2.0rad/s，PM=37.2°

D.ω=2.5rad/s，PM=54.9°

6.某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=150/[s(s+5)]，利用Nichols图计算闭环频率响应的最大幅值，并求出闭环体统的带宽和谐振频率。()

A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6

B.7.5dB，ωB=19，ωr=19

C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19

D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6

7.已知条件F(s)=，其反变换f(t)为()。

A.

B.

C.

D.

8.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有()。

A、给定环节

B、比较环节

C、放大环节

D、执行环节

9.某单位的负反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]，若引入的校正装置为：Gc(s)=[7.53(s+2.2)]/(s+16.4)，试确定K的合适取值，使系统具有和ξ=0.5的主导极点，且Kv=2.7。()

A.K=11

B.K=22

C.K=33

D.K=44

10.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有()。

A.给定环节

B.比较环节

C.放大环节

D.执行环节

11.已知系统的单位阶跃响应应为，该系统的阻尼比ξ和无阻尼有频率ωn为：()

A.

B.

C.

D.

12.自动控制系统的控制调节过程是检测偏差与消除()。

A.偏差的过程

B.输入量的过程

C.干扰量的过程

D.稳态量的过程

13.已知f(t)=e??sin2t的拉氏变换为()。

A.

B.

C.

D.

14.e?2?的拉氏变换为()。

A.1/2s

B.0.5/(s+1)

C.1/(s+2)

D.e?2?/2

15.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为()。

A.20dB/dec，通过ω=1点的直线

B.-20dB/dec，通过ω=1点的直线

C.-20dB/dec，通过ω=0点的直线

D.20dB/dec，通过ω=0点的直线

第1卷参考答案

一.综合考核

1.参考答案：B

2.参考答案：B

3.参考答案：C

4.参考答案：C

5.参考答案：D

6.参考答案：A

7.参考答案：B

8.参考答案：C

9.参考答案：B

10.参考答案：B

11.参考答案：C

12.参考答案：A

13.参考答案：C

14.参考答案：C

15.参考答案：A