基于arm的物流运输车控制系统.docxVIP

下载本文档

1
0
约1.61万字
约 30页
2025-07-02 发布于天津
举报
版权申诉

基于arm的物流运输车控制系统.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE

PAGE1

PAGE

PAGE2

摘要

随着生活节奏的加快，社会经济的飞速发展，越来越多的人选择了网络购物的方式来购买自己喜欢的物品。网络购物在带给人们便利的同时，因为商品购买数量的增多，物流问题成为了网络购物发展的问题之一。为了提高物流能力，物流公司就需要增加员工数量以及培养员工操作物流车的能力。因此，设计一个物流车控制系统就能尽最大可能减少人力成本，同时还能提高物流的效率。

本文设计了一个以STM32单片机作为核心控制器，结合电机驱动模块，和红外寻迹模块，使小车能够按照预定的轨道行驶。为了防止物流车出现安全事故，加入了红外避障，可以在物流车遇到障碍